申请/专利权人：北京农业智能装备技术研究中心

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112836623B

主分类号：G06V20/68

分类号：G06V20/68;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/082;G06Q50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本发明提供一种设施番茄农事决策辅助方法及装置，该方法包括：通过智能眼镜获取设施内的作物图像；将作物图像输入智能眼镜中预存储的改进型SSD网络模型，输出需要农事决策的部位，并在智能眼镜中进行显示；其中，改进型SSD网络模型为基于MobileNetV3网络代替SSD网络的特征提取网络结构，并基于确定的农事决策部位作为标签的样本图像，进行训练得到；农事决策包括，整枝打杈、疏花、疏果、叶片摘除和熟果采摘中任意一种或多种。该方法以无损图像方式得到番茄不同时期的果实、花、枝叶等部位图像，通过适合移动环境下的轻量级分类模型进行识别，大大减小型移动设备本身存在的处理速度、存储规模等设备因素对识别结果的影响。

主权项：1.一种设施番茄农事决策辅助方法，其特征在于，包括：通过智能眼镜获取设施内的作物图像；将所述作物图像，输入智能眼镜中预存储的改进型单镜头多盒检测器SSD网络模型，输出需要农事决策的部位，并在智能眼镜中进行显示；其中，所述改进型SSD网络模型，为基于移动深度学习网络MobileNetV3网络代替SSD网络的特征提取网络结构，并基于确定的农事决策部位作为标签的样本图像，进行训练得到；所述农事决策包括，整枝打杈、疏花、疏果、叶片摘除和熟果采摘中任意一种或多种；所述改进型SSD网络模型包括特征提取网络和特征检测网络，所述特征提取网络是通过用MobileNetV3网络代替SSD网络的VGG-16网络，并选取MobileNetV3中的layer_14和layer_17作为特征提取层，代替SSD网络的特征提取网络而得到的；所述特征检测网络为SSD网络的特征检测网络。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京农业智能装备技术研究中心 设施番茄农事决策辅助方法及装置

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