申请/专利权人：新石器中研(上海)科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901897A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请的实施方式公开了一种自动驾驶行为决策方法、装置及无人车。该方法包括：检测处于当前第一场景的自动驾驶车辆在当前预瞄范围内是否存在目标道闸，其中，自动驾驶车辆在当前第一场景下处于自动驾驶模式；以及响应于检测到存在目标道闸满足预设条件，控制自动驾驶车辆从当前第一场景切换至道闸场景，基于道闸场景的预设算法控制自动驾驶车辆运行。

主权项：1.一种自动驾驶行为决策方法，包括：检测处于当前第一场景的自动驾驶车辆在当前预瞄范围内是否存在目标道闸，其中，所述自动驾驶车辆在所述当前第一场景下处于自动驾驶模式；以及响应于检测到存在所述目标道闸满足预设条件，控制所述自动驾驶车辆从所述当前第一场景切换至道闸场景，基于所述道闸场景的预设算法控制所述自动驾驶车辆运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器中研(上海)科技有限公司 自动驾驶行为决策方法、装置及无人车

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