申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2022-03-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114666476B

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;H04N23/66;B25J13/00;G08B21/24;H04N5/76;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本公开提供一种机器人智能录像方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用角速度传感器对机器人在三维方向上的角速度数据进行测量，将角速度数据与预设的角速度阈值进行比较，根据比较结果判断机器人的活动状态；当机器人处于异常状态条件时，启动摄像头对周边环境图像进行采集得到第一录像数据；获取当前机器人的位置信息以及时间信息，根据位置信息、时间信息、以及异常事件信息，控制其他机器人开启摄像头，利用其他机器人对周边环境图像进行采集得到第二录像数据；将第一录像数据以及第二录像数据上传至云端服务器进行存储。本公开能够在机器人发生异常状态时快速采集周围环境录像，提高对异常状态原因的可追溯性，保障机器人安全运行。

主权项：1.一种机器人智能录像方法，其特征在于，包括：利用安装在机器人上的角速度传感器对所述机器人在三维方向上的角速度数据进行测量，将所述角速度数据与预设的角速度阈值进行比较，根据比较结果判断所述机器人的活动状态；当所述机器人的活动状态达到异常状态条件时，启动安装在所述机器人上的摄像头对周边环境图像进行采集得到第一录像数据，并根据所述机器人的活动状态生成异常事件信息；获取当前所述机器人的位置信息以及时间信息，根据所述位置信息、所述时间信息、以及所述异常事件信息，控制所述机器人周边范围内的其他机器人开启摄像头，以利用所述其他机器人对周边环境图像进行采集得到第二录像数据；将所述第一录像数据以及所述第二录像数据上传至云端服务器，以使所述云端服务器对所述第一录像数据以及所述第二录像数据进行数据存储；其中，所述根据所述位置信息、所述时间信息、以及所述异常事件信息，控制所述机器人周边范围内的其他机器人开启摄像头包括：将所述位置信息、所述时间信息、以及所述异常事件信息发送至所述云端服务器，利用所述云端服务器分别对所述位置信息以及所述时间信息进行解析，得到所述机器人所处的位置地点以及发生异常事件的时间，根据所述机器人的位置地点以及所述发生异常事件的时间，确定当前时间距离所述位置地点一定范围内的所述其他机器人，并向所述其他机器人发送控制指令，以控制所述其他机器人开启摄像头拍摄未来一段时间内的录像；或者，根据所述机器人的位置信息以及所述时间信息，确定发生异常事件的时间以及位置地点，基于所述发生异常事件的时间、所述位置地点以及所述异常事件信息生成广播信号，将所述广播信号向一定范围内进行传播，当所述其他机器人接收到所述广播信号后，控制安装在所述其他机器人上的摄像头开启，并利用所述摄像头拍摄未来一段时间内的录像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 机器人智能录像方法、装置、设备及存储介质

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