申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2022-07-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115158628B

主分类号：B63H25/38

分类号：B63H25/38;B63H25/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明涉及一种基于智能温控表面的舵装置，包括舵叶结构，所述舵叶结构表面设置有热响应性超疏水层，所述舵叶结构内部设置有温控装置，所述温控装置与船体驾驶舱内的控制面板相连接；所述舵叶结构为空心的翼型结构，所述舵叶结构包括舵叶，所述舵叶的内壁面分块设置，所述舵叶的内壁面分块区域内都固定设置温控装置；所述加热板下部固定设置有隔热层，所述隔热层沿着舵叶的轴线方向两侧各设置一层。本发明操作简单且能耗较小，能够较大程度上节约结构空间，能较好的适用于小型的无人智能航行器，改变传统的操纵方式，进一步提升航行器的智能化程度。

主权项：1.一种基于智能温控表面的舵装置，其特征在于，包括舵叶结构和温控装置，所述舵叶结构表面设置有热响应性超疏水层，所述舵叶结构内部设置有温控装置，所述温控装置与船体驾驶舱内的控制面板相连接；所述舵叶结构为空心的翼型结构，所述舵叶结构包括舵叶，所述舵叶的内壁面分块设置，所述舵叶的内壁面分块区域内都固定设置温控装置；所述温控装置包括设置在舵叶的内壁面中部的U型支撑架，所述U型支撑架的U型内部设置有热敏磁体，所述U型支撑架的U型底部为可断开的金属板，所述U型支撑架的U型底部的断点处设置有金属片，所述金属板上端设置有磁体，所述金属板下端设置有杠杆，所述杠杆通过接线柱与电源连接；所述U型支撑架左右两边设置有加热板，所述加热板包括板面，所述板面的上表面固定设置有发热管，所述发热管内设置有导电发热剂，所述发热管的首端为正电极，所述发热管的末端为负电极，所述发热管的正电极通过固定槽与U型支撑架连接，所述发热管的负电极固定设置在板面尾部且通过导线连接至控制面板处，所述发热管的正电极和负电极形成闭合的回路；所述加热板下部固定设置有隔热层，所述隔热层沿着舵叶的轴线方向两侧各设置一层。

全文数据：

权利要求：

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