申请/专利权人：中盛科技(东莞)有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783946U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提供一种间隙可调的抓取装置，包括动力机构和抓取机构，还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述间隙轴承组件穿设于导向轴上，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接抓取机构，所述调隙轴与动力机构连接。能够同时抓取多个目标并且可以变换间隙。

主权项：1.一种间隙可调的抓取装置，包括动力机构和抓取机构，其特征在于，还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构包括间隙座、调隙轴、间隙轴承组件和导向轴，所述调隙轴的侧壁上设有多条环调隙轴轴向的轨迹凹槽，多条轨迹凹槽之间具有间隔且间隔逐渐变化，所述间隙轴承组件为多个，所述调隙轴与间隙座可转动连接，所述导向轴设于调隙轴的下方并与间隙座连接，所述导向轴穿设于间隙轴承组件内，每一间隙轴承组件的一端设于一所述轨迹凹槽内并与所述轨迹凹槽滑动连接，另一端连接抓取机构，所述调隙轴与动力机构连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中盛科技(东莞)有限公司 一种间隙可调的抓取装置

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