申请/专利权人：苏州海通机器人系统有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787213U

主分类号：B65G47/22

分类号：B65G47/22;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及物料的夹持搬运领域，并且公开了一种全自动内撑夹具，包括顶板，所述顶板的一侧设置有底板，所述底板与所述顶板之间设置有安装板以及驱动所述安装板沿轴向往复移动的驱动机构；所述安装板上连接有多根连杆，每根所述连杆的一端均连接有撑臂，所述撑臂的两端设置有导向机构，且所述撑臂能够随所述安装板的往复移动而沿径向同步张缩。在驱动机构的作用下，安装板可沿轴向往复移动，进而通过连杆驱动撑臂沿径向作张缩运动，进而实现在内侧圆周面上的夹持工作，并且多根撑臂分别夹持在不同的方向上，可实现自定心夹持功能，从而提高产品的定位精度，解决现有内撑夹具无法定心的问题。

主权项：1.一种全自动内撑夹具，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）的一侧设置有底板（2），所述底板（2）与所述顶板（1）之间设置有安装板（3）以及驱动所述安装板（3）沿轴向往复移动的驱动机构；所述安装板（3）上连接有多根连杆（5），每根所述连杆（5）的一端均连接有撑臂（4），所述撑臂（4）的两端设置有导向机构，且所述撑臂（4）能够随所述安装板（3）的往复移动而沿径向同步张缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州海通机器人系统有限公司 一种全自动内撑夹具

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