申请/专利权人：山东威高手术机器人有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220778377U

主分类号：A61B17/00

分类号：A61B17/00;A61B17/29;H02K7/116;H02K7/14;H02K11/21;H02K5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于微创手术器械的执行末端，其解决了如何提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题，其包括定位座、下夹钳、上夹钳、连接件、软轴、软轴定位座、铰接轴和转盘，上夹钳通过铰接轴与下夹钳铰接，连接件与上夹钳铰接，连接件设有两个滑动部，下夹钳设有两个相对布置的腰型槽，连接件的两个滑动部分别位于两个腰型槽中；软轴的前端与连接件连接；软轴定位座的后端与定位座固定连接，下夹钳的后端与软轴定位座的前端转动连接，软轴定位座的中部设有转盘容纳腔，所述转盘位于该转盘容纳腔中。本实用新型广泛用于微创手术机器械技术领域。

主权项：1.一种用于微创手术器械的执行末端，其特征在于，包括定位座、下夹钳、上夹钳、连接件、软轴、软轴定位座、铰接轴和转盘，所述上夹钳通过铰接轴与下夹钳铰接，所述连接件与上夹钳铰接，所述连接件设有两个滑动部，所述下夹钳设有两个相对布置的腰型槽，所述连接件的两个滑动部分别位于两个腰型槽中；所述软轴的前端与连接件连接；所述软轴定位座的后端与定位座固定连接，所述下夹钳的后端与软轴定位座的前端转动连接，所述软轴定位座的中部设有转盘容纳腔，所述转盘位于该转盘容纳腔中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东威高手术机器人有限公司 一种用于微创手术器械的执行末端

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