申请/专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司;国网重庆市电力公司物资分公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220785969U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;G01N27/72;G01N21/01;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种环形自驱动行进装置，涉及塔杆检测技术领域。该环形自驱动行进装置，包括：两个驱动机构，两个所述驱动机构的左右侧均设置有支撑框架，所述支撑框架的内侧转动连接有支撑辊；承载板，所述承载板通过销轴转动连接在支撑框架远离驱动机构的一端，其中一个所述承载板上安装有供电模块，所述供电模块与驱动机构电性连接，所述承载板远离支撑框架的一端设置有凸出连接块。通过驱动机构、支撑框架、承载板、安装架、张紧调节机构的组合，形成一个环状的结构，通过驱动机构对整体驱动围绕塔杆的外围旋转，当需要对塔杆检测时，将检测设备安装在安装架上，检测设备随之旋转，检测设备能够对塔杆一周进行检测。

主权项：1.一种环形自驱动行进装置，其特征在于，包括：两个驱动机构，两个所述驱动机构的左右侧均设置有支撑框架（9），所述支撑框架（9）的内侧转动连接有支撑辊（10）；承载板（11），所述承载板（11）通过销轴转动连接在支撑框架（9）远离驱动机构的一端，其中一个所述承载板（11）上安装有供电模块（13），所述供电模块（13）与驱动机构电性连接，所述承载板（11）远离支撑框架（9）的一端设置有凸出连接块（14），所述承载板（11）的两侧均转动连接有导轮（12）；一侧相对应的两个凸出连接块（14）之间转动连接有安装架（15），另一侧相对应的两个凸出连接块（14）之间连接有张紧调节机构。

全文数据：

权利要求：

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