申请/专利权人：无锡英斯特微电子有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911665A

主分类号：G06V10/147

分类号：G06V10/147;G06V10/42;G06V10/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种光电导航设备的状态检测方法及光电导航设备，该状态检测方法包括：获取图像传感器采集的图像帧序列；确定第一图像帧的全局特征值；当全局特征值不满足第一特征阈值时，确定图像帧序列中的图像帧的局部特征值；根据局部特征值确定光电导航设备是否处于抬升状态。本发明利用光电导航设备采集图像的特征分布特性，根据局部特征值进一步确定光电导航设备是否处于抬升状态，提高了状态检测精度，克服了在某些特殊场景下，利用图像帧的全局特征值判断可能无效的状况下，进一步能够借助局部特征值做细化精确检测，避免了由于状态判断错误导致的运动检测出错，导致光标与用户实际使用不贴合甚至飞走，提升了用户体验。

主权项：1.一种光电导航设备的状态检测方法，其特征在于，所述光电导航设备包括图像传感器及发光源，所述状态检测方法包括：获取所述图像传感器采集的图像帧序列，所述图像帧序列中的图像帧包括第一时刻采集的第一图像帧，以及所述第一时刻之后采集的至少一张第二图像帧；确定所述第一图像帧的全局特征值；当所述全局特征值不满足设置的第一特征阈值时，确定所述图像帧序列中的图像帧的局部特征值；根据所述局部特征值确定所述光电导航设备是否处于抬升状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡英斯特微电子有限公司 一种光电导航设备的状态检测方法及光电导航设备

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