申请/专利权人：重庆交通大学;四川高速公路建设开发集团有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901129A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人，涉及隧道渗漏水监测技术领域。本发明包括机器人载台、数据采集结构、设备控制与数据处理结构、机器人定距行进结构和供电结构；数据采集结构包括红外热成像仪和二维舵机云台；机器人载台的顶端固定连接有二维舵机云台，二维舵机云台的转动架上设置有红外热成像仪，二维舵机云台的内侧设置有舵机核心板，核心板用于辅助控制二维舵机云台。本发明的结构充分考虑了隧道渗漏水监测的全过程，从而基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测技术，加入智能控制系统、定位定距行进结构与二维舵机云台结构，使其在隧道渗漏水监测上达到全方位全自动化监测。

主权项：1.一种基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人，其特征在于：包括机器人载台、数据采集结构、设备控制与数据处理结构、机器人定距行进结构和供电结构；所述数据采集结构包括红外热成像仪2和二维舵机云台1；所述机器人载台的顶端固定连接有二维舵机云台1，所述二维舵机云台1的转动架上设置有红外热成像仪2，所述二维舵机云台1的内侧设置有舵机核心板11，所述舵机核心板11用于辅助控制二维舵机云台1；所述设备控制与数据处理结构包括嵌入式迷你电脑3；所述机器人定位定距行进结构包括带编码器的电机6、电机驱动板5、转动圆轴9、IMU惯导模块10与超声波传感器8，所述机器人载台上部固定连接有超声波传感器8、电机驱动板5和电机核心板7，所述超声波传感器8位于机器人承台中部位置，所述电机驱动板5和电机核心板7均位于机器人承台后端，所述机器人载台的底端设置有转动圆轴9，所述IMU惯导模块10搭载在转动圆轴9的平台上；所述供电结构包括供电器4和电源适配器，所述电源适配器根据各设备仪器的供电量选择，所述供电器4的接口需满足各设备仪器的接入；所述嵌入式迷你电脑3处设置有通信接口，所述通信接口分别与舵机核心板11、超声波传感器8、红外热成像仪2、电机核心板7和供电器4相连。

全文数据：

权利要求：

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