申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);城市安全发展科技研究院(深圳)

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911907A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V20/10;G06V10/10;G06V10/764;G06T7/33

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。

主权项：1.一种基于无人机的幕墙启闭状态检测方法，其特征在于，应用于巡检系统，所述基于无人机的幕墙启闭状态检测方法包括：根据待测建筑物的外立面形状、尺寸参数及无人机飞行周边环境信息，确定所述无人机的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，并生成含数据采集位置的无人机巡检航线；控制所述无人机沿所述无人机巡检航线进行飞行，在所述无人机到达巡检航线预设数据采集位置时，由所述无人机执行数据采集指令，其中，所述无人机根据各相机数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；接收并处理所述无人机采集到的图像检测数据，并根据所述图像检测数据确定所述待测建筑物的启闭状态检测结果；根据所述无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成最终检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);城市安全发展科技研究院(深圳) 基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD