申请/专利权人：上海砺群科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117910123A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/27;G06N3/044;G06N3/092;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明揭示了一种基于离线强化学习的汽车防抱死制动系统，系统设有用于采集与汽车运动和环境相关的数据采集模块，所述数据采集模块连接并输出所采集的信号至归一化预处理模块，所述归一化预处理模块连接并输出预处理后的数据至动力学模型学习模块；所述动力学模型学习模块与控制策略学习模块信息交互，所述控制策略学习模块将获取汽车防抱死制动系统的控制方法输送至汽车制动系统执行。本发明能够克服传统系统存在的固定策略和标定问题，以提高汽车的安全性能并减少成本，通过引入了离线强化学习方法，允许系统自动学习和优化制动策略，以提高汽车制动性能，缩短制动距离，提高安全性能，并减少了对系统标定和测试的需求。

主权项：1.一种基于离线强化学习的汽车防抱死制动系统，其特征在于：系统设有用于采集与汽车运动和环境相关的数据采集模块，所述数据采集模块连接并输出所采集的信号至归一化预处理模块，所述归一化预处理模块连接并输出预处理后的数据至动力学模型学习模块；所述动力学模型学习模块与控制策略学习模块信息交互，所述控制策略学习模块将获取汽车防抱死制动系统的控制方法输送至汽车制动系统执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海砺群科技有限公司 一种基于离线强化学习的汽车防抱死制动系统和方法

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