申请/专利权人：郑州工大粮安科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911487A

主分类号：G06T7/62

分类号：G06T7/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种散粮堆体积计算方法及其散粮堆网格划分方法，将仓房底面划分为若干网格，以仓房底面几何中心为坐标原点建立平面直角坐标系，将仓房底面划分为四个象限，每个象限以坐标原点为中心开始，由内至外逐行进行网格划分，直到最外圈网格刚好到达或超出仓房底面边界处停止，所有网格被划分成为位于仓房边界处的一圈边界方形网格和位于边界方形网格内侧的标准方形网格，各标准方形网格的长度和宽度均相等，边界方形网格的宽度小于或等于标准方形网格的宽度，边界方形网格的长度小于或等于标准方形网格的长度。本发明提供了一种可以减少后续体积计算时数据处理量的散粮堆网格划分方法及使用该散粮堆网格划分方法的散粮堆体积计算方法。

主权项：1.一种散粮堆体积计算方法，其特征在于，包括：通过激光雷达，采集粮堆表面的点云数据，获取粮堆表面的各粮面测点的高度数值；将仓房底面划分为若干网格，具体划分过程为：以仓房底面几何中心为坐标原点建立平面直角坐标系，将仓房底面划分为四个象限，每个象限以坐标原点为中心开始，由内至外逐行进行网格划分，直到最外圈网格刚好到达或超出仓房底面边界处停止，所有网格被划分成为位于仓房边界处的一圈边界方形网格和位于边界方形网格内侧的标准方形网格，各标准方形网格的长度和宽度均相等，边界方形网格的宽度小于或等于标准方形网格的宽度，边界方形网格的长度小于或等于标准方形网格的长度，计算各象限所对应的散粮堆体积，各象限所对应的散粮堆体积之和即为散粮堆总体积，各象限的散粮堆体积计算过程为：1仓房为平房仓，各象限内标准方形网格的面积*落入对应象限中标准方形网格内的粮面测点的高度平均值+各象限内边界方形网格的面积*落入对应象限中边界方形网格内的粮面测点的高度平均值；2仓房为筒仓，各象限内标准方形网格的面积*落入对应象限中标准方形网格内的粮面测点的高度平均值+对应象限中，超过一半面积的在筒仓底面圆周边界内所有边界方形网格的面积*落入该边界方形网格内的粮面测点的高度平均值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州工大粮安科技有限公司 一种散粮堆体积计算方法及其散粮堆网格划分方法

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