申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911504A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06V20/54;G06V10/80;G06V20/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请公开了一种车厢检测系统和方法，系统包括：沿车辆行驶方向依次设置的图像获取设备、激光雷达、X光检测设备和数据处理设备；激光雷达，用于实时扫描得到绿通车的点云并发给数据处理设备保存；图像获取设备，用于实时获取绿通车的图像信息并发给数据处理设备；数据处理设备，与图像获取设备、激光雷达和X光检测设备连接，用于根据图像信息对绿通车的车厢进行跟踪，并在确定车厢到达视频触发线、已保存的历史帧中的点云具有穿透特征、且当前帧的点云不具有穿透特征时，生成并发送第一触发信号给X光检测设备，绿通车的点云包含一组车辆帧中的点云，一组车辆帧包含历史帧和当前帧；X光检测设备，用于根据第一触发信号对绿通车进行X光检测。

主权项：1.一种车厢检测系统，其特征在于，包括图像获取设备、激光雷达、X光检测设备和数据处理设备，其中，所述图像获取设备、所述激光雷达和所述X光检测设备沿车辆行驶方向依次设置；所述激光雷达，用于实时扫描以获取所述绿通车的车辆点云信息，并发送给所述数据处理设备进行保存；所述图像获取设备，用于实时获取所述绿通车的车辆图像信息，并发送给所述数据处理设备；所述数据处理设备，与所述图像获取设备、所述激光雷达和所述X光检测设备分别电连接，用于根据所述车辆图像信息对所述绿通车的车厢进行跟踪，并在确定所述车厢到达视频触发线的情况下，判断已保存的历史帧中的车辆点云信息是否具有穿透特征、且当前帧的车辆点云信息是否不具有穿透特征，在确定已保存的所述历史帧中的车辆点云信息具有穿透特征、且所述当前帧的车辆点云信息不具有穿透特征的情况下，生成并发送第一触发信号给所述X光检测设备，其中，所述绿通车的车辆点云信息包含一组车辆帧中的车辆点云信息，所述一组车辆帧包含所述历史帧和所述当前帧；所述X光检测设备，用于根据所述第一触发信号，对所述绿通车进行X光检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京万集科技股份有限公司 车厢检测系统和方法

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