申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908575A

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495;B64G1/10;B64G1/24;G05D1/46;G05D101/15;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提出一种兼顾时效性和燃料最优的卫星集群协同迁移重构方法。所述方法首先，建立了考虑多种空间摄动的星群相对运动模型。随后，针对星群中的主星，提出了一种改进粒子群算法的时间最优轨迹规划方法，实现主星的快速迁移。进而，针对其余成员卫星设计了一种结合鲁棒模型预测控制和蜂拥控制的协同控制器，使从星能够快速协同的跟随主星到达任务指定的区域。最终，通过仿真实验，验证了控制策略的有效性，为星群的自主协同重构提供了一种有效的解决方案。

主权项：1.一种兼顾时效性和燃料最优的卫星集群协同迁移重构方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：建立多摄动条件下的卫星集群精确相对运动动力学模型，推导相应的动力学方程；步骤二：根据星群中成员卫星的初始状态选出一颗主星，并以其作为根节点建立基于最小生成树的通信拓扑，其余的成员卫星将全部作为从星；步骤三：针对主星，基于改进的粒子群算法进行时间最优轨迹规划获取最佳的星群迁移路径；步骤四：针对从星，采用结合鲁棒模型预测控制和蜂拥控制的协同控制器，在成员卫星燃料最优的前提下快速跟踪主星的运动轨迹，并保持一定的安全距离；步骤五：结合前几步设计的模型与控制策略，进行星群快速迁移重构的仿真实验分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种兼顾时效性和燃料最优的卫星集群协同迁移重构方法

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