申请/专利权人：建信金融科技有限责任公司

申请日：2021-09-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113766635B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/06;H04W4/33;H04W4/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明提出了一种室内定位方法及系统，涉及机器学习与定位技术领域，该方法包括：预定位步骤：在待定位空间中设置用于广播蓝牙信号的蓝牙信标；在待定位空间中设置用于获取蓝牙信号的数据采集设备，数据采集设备携带区域位置信息；对蓝牙信号和区域位置信息进行机器学习，并进行特性分析，以获得待定位空间的定位模型，完成对待定位空间的预定位；定位步骤：一待定位设备，位于已完成预定位的待定位空间中，采集蓝牙信标广播的蓝牙信号以生成定位数据，将定位数据与定位模型进行匹配，得到待定位设备的空间位置信息，完成定位。本发明通过机器学习建立定位模型，在定位时可以有效提高定位的准确率，并且可以灵活的部署设备满足多种定位精度需求。

主权项：1.一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括：预定位步骤：在待定位空间中设置用于广播蓝牙信号的蓝牙信标；在所述待定位空间中设置用于获取所述蓝牙信号的数据采集设备，所述数据采集设备携带区域位置信息；对所述蓝牙信号和区域位置信息进行机器学习，并进行特性分析，以获得待定位空间的定位模型，完成对待定位空间的预定位；其中，对所述蓝牙信号和区域位置信息进行机器学习，并进行特性分析，以获得待定位空间的定位模型，完成对待定位空间的预定位，包括：将数据采集设备置于待定位的地图空间内，选择对应的场景、地图、区域，由数据采集设备持续主动向蓝牙定位系统上送数据，上送的数据包括蓝牙信标的mac地址、蓝牙信号的强度、场景信息、地图信息、区域信息；将数据采集设备在地图上划分的各区域分别停留一段时间；其中，在停留期间，数据采集设备在该区域内随机发生位移并持续采集该区域的蓝牙信标广播的蓝牙信号；同时停留期间通过触发持续主动向蓝牙定位系统上送数据，进行定位验证；蓝牙定位系统根据上送的数据得到学习数据及定位数据，其中，定位数据包括蓝牙信标的mac地址及蓝牙信号的强度；学习数据包括场景信息、地图信息、区域信息、蓝牙信标的mac地址及蓝牙信号的强度；在获取到学习数据时，调用机器学习单元的学习方法；在获取到定位数据时，调用机器学习单元的定位方法；机器学习单元根据学习数据进行机器学习，对不同地图网格的蓝牙信号做特性分析，获得每种区域位置的蓝牙信号特征，建立区域位置信息与区域位置的蓝牙信号特征之间的关联，生成定位模型；其中，蓝牙信号特征包含蓝牙信标的mac地址、蓝牙信号的强度；所述区域位置信息包括：场景信息、地图信息、区域信息；机器学习单元根据定位数据，通过匹配机器深度学习建立的数据库模型，得到识别结果，确定信号设备手机在定位地图中的区域位置信息；将区域位置信息与实际位置进行比对，根据比对结果验证所述定位模型；定位步骤：一待定位设备，位于已完成预定位的待定位空间中，采集蓝牙信标广播的蓝牙信号以生成定位数据，将所述定位数据与所述定位模型进行匹配，得到待定位设备的空间位置信息，完成定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 建信金融科技有限责任公司 一种室内定位方法及系统

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