申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117368200B

主分类号：G01N21/84

分类号：G01N21/84;B65G47/74;B65G47/91;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种产品外观检测设备，属于产品外观检测技术领域，其包括：输送装置，包括沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；搬运装置，包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构；检测装置，包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构；第一检测机构用于检测产品的正面，第二检测机构用于检测产品的背面，第三检测机构用于检测产品的侧面，第四检测机构用于检测产品的开孔。本发明采用上述结构，灵活性佳，可适用不同的使用环境，且无需设置额外的翻转结构，检测过程高效。

主权项：1.一种产品外观检测设备，其特征在于，包括：输送装置，包括用于输送产品、且沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台（110）、第二移动平台（120）和第三移动平台（130）；搬运装置，用于将产品搬运至所述输送装置，所述搬运装置包括第一搬运机构（210）、第二搬运机构（220）和第三搬运机构（230），所述第一搬运机构（210）位于所述第一移动平台（110）的输入侧，所述第二搬运机构（220）承接在所述第一移动平台（110）和所述第二移动平台（120）之间，所述第三搬运机构（230）承接在所述第二移动平台（120）和所述第三移动平台（130）之间；检测装置，包括第一检测机构（310）、第二检测机构（320）、第三检测机构（330）和第四检测机构（340），所述第一检测机构（310）设置在所述第一移动平台（110）上方，所述第二检测机构（320）设置在所述第一移动平台（110）和所述第二移动平台（120）之间、且位于所述第二搬运机构（220）下方，所述第三检测机构（330）设置在所述第二移动平台（120）上方，所述第四检测机构（340）设置在所述第三移动平台（130）上方；其中，所述第一检测机构（310）用于检测产品的正面，所述第二检测机构（320）用于检测产品的背面，所述第三检测机构（330）用于检测产品的侧面，所述第四检测机构（340）用于检测产品的开孔；所述第一移动平台（110）包括：第一X轴移动模组（111）；第一安装板（112），与所述第一X轴移动模组（111）传动连接，且沿着Y轴方向延伸；至少一个第一载具（113），设置在所述第一安装板（112）上，且沿着Y轴方向间隔布置，产品可正面朝上地置于所述第一载具（113）；其中，所述第一移动平台（110）和所述第三移动平台（130）结构相同；所述第一载具（113）包括：第一基座（1131），与所述第一安装板（112）固定连接；第一支撑座（1132），与所述第一基座（1131）固定连接；第一定位组件（1133），设置在所述第一基座（1131）上，所述第一定位组件（1133）数量为两个，且分设在所述第一支撑座（1132）在X轴方向的两侧；第二定位组件（1134），设置在所述第一基座（1131）上，所述第二定位组件（1134）数量为两个，且分设在所述第一支撑座（1132）在Y轴方向的两侧；其中，所述第一支撑座（1132）用于承载产品，两所述第一定位组件（1133）适于相向移动，以在X轴方向定位产品，两所述第二定位组件（1134）适于相向移动，以在Y轴方向定位产品；所述第一定位组件（1133）包括定位气缸（1135）、定位件（1136）和第一缓冲结构（1137），所述定位气缸（1135）固定在所述第一基座（1131）上，所述定位件（1136）与所述第一基座（1131）滑动连接，所述定位气缸（1135）与所述定位件（1136）传动连接，且适于驱动所述定位件（1136）沿X轴方向移动，所述定位件（1136）位于所述第一缓冲结构（1137）和所述第一支撑座（1132）之间，所述第一缓冲结构（1137）包括安装块（1138）和弹性件（1139），所述安装块（1138）与所述第一基座（1131）固定连接，且在X轴方向与所述定位件（1136）相对布置，所述第一缓冲结构（1137）抵持在所述安装块（1138）和所述定位件（1136）之间；所述第三检测机构（330）包括：第二相机组件（331），位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第二相机组件（331）数量为多个，且沿着Y轴方向间隔布置；第二Y轴移动模组（332），数量有多个，且分别与不同的所述第二相机组件（331）传动连接；第二Z轴移动模组（333），数量有多个，且分别承接在不同的所述第二Y轴移动模组（332）和所述第二相机组件（331）之间；其中，不同的所述第二相机组件（331）适于沿着Y轴方向和Z轴方向独立移动。

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