申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司

申请日：2021-07-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113609581B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明公开了一种运载火箭弹性频率辨识的方法及计算机可读存储介质，其中所述方法包括：根据预设的弹性频率范围及辨识频率间隔，计算带阻滤波器的倒数环节个数N1及其对应的滤波频率；根据所述运载火箭的当前飞行时段和飞行控制周期，计算飞行运行拍数N2；根据所述飞行运行拍数N2和所述倒数环节个数N1，分别对采集的俯仰角速率和偏航角速率进行谐振放大处理，得到对应的角速率矩阵；对所述角速率矩阵进行筛选处理，得到目标角速率对应的倒数环节序号；从每个所述带阻滤波器的倒数环节所对应的滤波频率中查找与所述目标角速率对应的倒数环节序号所对应的目标辨识频率。采用本申请，能解决现有技术中弹性频率计算的精度较低等技术问题。

主权项：1.一种运载火箭弹性频率辨识的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、根据预设的弹性频率范围及辨识频率间隔，计算带阻滤波器的倒数环节个数N1及每个所述带阻滤波器的倒数环节所对应的滤波频率；S2、根据所述运载火箭的当前飞行时段和预设的飞行控制周期，计算所述当前飞行时段内所述运载火箭的飞行运行拍数N2；S3、根据所述飞行运行拍数N2和所述倒数环节个数N1，分别对采集的发生弹性弯曲时所述运载火箭的俯仰角速率和偏航角速率进行谐振放大处理，得到对应的角速率矩阵，所述俯仰方向和偏航方向角速率矩阵均包括个角速率；S4、对所述角速率矩阵进行筛选处理，得到目标角速率对应的倒数环节序号，所述目标角速率为对所述角速率矩阵中的角速率进行处理后的角速率；所述S4具体包括：对所述俯仰方向和偏航方向角速率矩阵中对应的元素进行矢量合成，然后进行行向量绝对值求和处理，得到求和角速率列向量，所述求和角速率列向量中包括N1个求和角速率；所述求和角速率列向量为： 其中，为所述求和角速率列向量，为所述角速率矩阵中处于第i行第j列所述飞行运行拍数所对应时刻的仰俯角速率，为所述角速率矩阵中处于第i行第j列所述飞行运行拍数所对应时刻的偏航角速率，为不超过N1的正整数，为不超过N2的正整数；从所述求和角速率列向量中的N1个求和角速率中，选取数值最大的目标角速率，并确定所述目标角速率对应的倒数环节序号；S5、从每个所述带阻滤波器的倒数环节所对应的滤波频率中，查找与所述目标角速率对应的倒数环节序号所对应的目标频率，以作为所述运载火箭的目标辨识频率;所述带阻滤波器的倒数环节个数N1为，所述每个所述带阻滤波器的倒数环节所对应的滤波频率为；其中，所述弹性频率范围为，所述辨识频率间隔为，，为不超过N1的正整数;所述飞行运行拍数N2为： 其中，所述当前飞行时段为，所述飞行控制周期为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工火箭技术有限公司 运载火箭弹性频率在线辨识的方法及存储介质

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