申请/专利权人：福瑞莱环保科技(深圳)股份有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117456048B

主分类号：G06T11/20

分类号：G06T11/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本申请公开提供了一种电子地图中的对象标注方法和装置，涉及电子地图中的对象标注技术，该方法对象的轮廓呈不规则凹多边形，方法包括：获取目标几何图像；将目标几何图像分解成一组单一部分的几何对象，从几何对象中确定待标注图形，待标注图形的轮廓呈不规则凹多边形，凹多边形的凹处将待标注图形分为不同走向的第一部分和第二部分；计算待标注图形的面向方向的最小外包矩形；使用最小外包矩形的两条邻边，分别求取第一部分的第一中线段和第二部分的第二中线段；将第一中线段和第二中线段合并，生成待标注图形的中线线段；在中线线段的中点标注待标注图形的标记信息，解决了现有技术中电子地图中不规则凹多边形区域标注误差大的问题。

主权项：1.一种电子地图中的对象标注方法，其特征在于，所述对象的轮廓呈不规则凹多边形，所述方法包括：获取目标几何图像；将所述目标几何图像分解成一组单一部分的几何对象，从所述几何对象中确定待标注图形，所述待标注图形的轮廓呈不规则凹多边形，凹多边形的凹处将所述待标注图形分为不同走向的第一部分和第二部分；计算所述待标注图形的面向方向的最小外包矩形；使用所述最小外包矩形的两条邻边，分别求取所述第一部分的第一中线段和所述第二部分的第二中线段；将所述第一中线段和所述第二中线段合并，生成所述待标注图形的中线线段；在所述中线线段的中点标注所述待标注图形的标记信息；使用所述最小外包矩形的两条邻边，分别求取所述第一部分的第一中线段和所述第二部分的第二中线段包括：选取第一邻边和第二邻边，所述第一邻边和所述第二邻边是所述最小外包矩形一个顶点的两条边；利用所述第一邻边求取所述第一部分的第一中线段；利用所述第二邻边求取所述第二部分的第二中线段；利用所述第一邻边求取所述第一部分的第一中线段包括：对所述第一邻边做缓冲区分析，得到第三中间图形；创建第一点序列；对第一中间图形的每一段按照所述第一点序列等分插入点，得到第一点数据集；基于所述第一点数据集生成泰森多边形的第一面数据集；对所述第三中间图形做缓冲区分析，将第二中间图形与缓冲结果相交的部分作为第五中间图形；将与所述第五中间图形相交的所有泰森多边形合并为第一多边形；计算所述第一多边形的外环，得到第六中间图形；对所述第六中间图形和所述待标注图形求交，得到所述第一中线段；利用所述第二邻边求取所述第二部分的第二中线段包括：对所述第二邻边做缓冲区分析，得到第七中间图形；创建第二点序列；对所述第一中间图形的每一段按照所述第二点序列等分插入点，得到第二点数据集；基于所述第二点数据集生成泰森多边形的第二面数据集；对所述第七中间图形做缓冲区分析，将所述第二中间图形与缓冲结果相交的部分作为第八中间图形；将与所述第八中间图形相交的所有泰森多边形合并为第二多边形；计算所述第二多边形的外环，得到第九中间图形；对所述第九中间图形和所述待标注图形求交，得到所述第二中线段；在使用所述最小外包矩形的两条邻边，分别求取所述第一部分的第一中线段和所述第二部分的第二中线段之前，所述方法还包括：计算所述最小外包矩形的边界；对所述边界做缓冲区分析，生成所述边界的缓冲面数据；计算所述待标注图形的边界轮廓；将所述轮廓与所述缓冲面数据做差集操作，得到第一中间图形；对所述最小外包矩形使用缓冲区分析进行缩小操作，将缩小后的最小外包矩形与所述待标注图形做差集，得到第二中间图形；使用所述最小外包矩形的两条邻边，分别求取所述第一部分的第一中线段和所述第二部分的第二中线段为：使用所述最小外包矩形的两条邻边、所述第一中间图形和所述第二中间图形，分别求取所述第一部分的第一中线段和所述第二部分的第二中线段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福瑞莱环保科技(深圳)股份有限公司 电子地图中的对象标注方法和装置

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