申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司

申请日：2019-01-31

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111508012B

主分类号：G06T7/55

分类号：G06T7/55;G06T7/62;G06T17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：本发明公开了一种线条纹误配检测和三维重建的方法、装置。其中，该方法包括：获取第一相机采集的线条纹的第一图像，和第二相机采集的线条纹的第二图像，其中，第一图像至少包括：第一线条纹和第二线条纹；第二图像至少包括：第三线条纹和第四线条纹，第一线条纹与第二线条纹相邻，第三线条纹与第四线条纹相邻；将第一线条纹与第三线条纹匹配，确定第一线条纹与第三线条纹之间的第一测试距离，将第二线条纹与第四线条纹匹配，确定第二线条纹与第四线条纹之间的第二测试距离；根据第一测试距离和第二测试距离，确定线条纹是否发生误匹配。本发明解决了无法检测线条纹是否出现误匹配的技术问题。

主权项：1.一种线条纹的误配检测方法，其特征在于，包括：将线条纹投射在待扫描物体表面，其中，所述待扫描物体表面为连续的曲面，相邻周期内所述线条纹在待扫描物体表面的深度值近似相等统一用δ表示，多个所述线条纹中相邻线条纹之间的相邻距离不同，所述线条纹包括：第一线条纹周期和第二线条纹周期，所述第一线条纹周期中第一位置的线条纹与所述第二线条纹周期中所述第一位置的线条纹之间的距离为第一预定距离，所述第一线条纹周期中第二位置的线条纹与所述第二线条纹周期中所述第二位置的线条纹之间的距离为第二预定距离，所述第一预定距离与所述第二预定距离不同，在同一个线条纹周期中所述第一位置的线条纹和所述第二位置的线条纹相邻;获取第一相机采集的所述线条纹的第一图像，和第二相机采集的所述线条纹的第二图像，其中，所述第一图像至少包括：第一线条纹和第二线条纹；所述第二图像至少包括：第三线条纹和第四线条纹，所述第一线条纹与所述第二线条纹相邻，所述第三线条纹与所述第四线条纹相邻；将所述第一线条纹与所述第三线条纹匹配，确定所述第一线条纹与所述第三线条纹之间的第一测试距离，将所述第二线条纹与所述第四线条纹匹配，确定所述第二线条纹与所述第四线条纹之间的第二测试距离；根据所述第一测试距离和所述第二测试距离，确定所述线条纹是否发生误匹配；其中，根据所述第一测试距离和所述第二测试距离，确定所述线条纹是否发生误匹配包括：确定所述第一测试距离和所述第二测试距离之间的距离差值；判断所述距离差值是否大于预定距离阈值；在所述距离差值大于所述预定距离阈值的情况下，确定所述线条纹发生误匹配；在所述距离差值不大于所述预定距离阈值的情况下，确定所述线条纹未发生误匹配。

全文数据：

权利要求：

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