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【发明授权】路口重建方法、装置、设备及存储介质_北京嘀嘀无限科技发展有限公司_202011205254.9 

申请/专利权人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司

申请日:2020-11-02

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN112327337B

主分类号:G01S19/39

分类号:G01S19/39;G06N3/042;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要:本公开实施例提供一种路口重建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待处理的路口对应的轨迹信息;根据所述轨迹信息,通过深度学习模型确定所述路口的类型和或出入点信息;根据所述路口的类型和或出入点信息,对所述路口进行重建。本公开实施例能够解决现有技术重建出的路口存在很多噪音路段或丢失了重要拓扑连通,导致路口重建的准确性较低的问题。

主权项:1.一种路口重建方法,其特征在于,包括:获取待处理的路口对应的轨迹信息;根据所述轨迹信息,通过深度学习模型确定所述路口的类型和或出入点信息;根据所述路口的类型和或出入点信息,对所述路口进行重建;获取待处理的路口对应的轨迹信息,包括:获取电子地图中待重建的目标区域对应的轨迹信息;对所述目标区域进行网格划分,根据每个网格内的轨迹信息确定所述目标区域的二维空间特征;根据所述目标区域的二维空间特征,通过目标检测算法确定所述目标区域各路口所在的范围框;根据所述各路口所在的范围框,确定各路口对应的轨迹信息;其中,所述待处理的路口为所述目标区域中的任一路口。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 路口重建方法、装置、设备及存储介质

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