申请/专利权人：交通运输部水运科学研究所

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117455324B

主分类号：G06Q10/067

分类号：G06Q10/067;G06Q50/40;G06T17/00;G06T19/20;G06V20/64;G06V10/74;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。

主权项：1.一种基于物理模型的大型港口运营管理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取港口中各个预设位置的实际情景图像信息，根据所述实际情景图像信息构建港口中各个预设位置的实际情景三维模型图；获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；根据所述情景偏差模型图对港口中各个预设位置进行识别判断，以识别判断出港口中各个预设位置的使用状态；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域；其中，根据所述情景偏差模型图对港口中各个预设位置进行识别判断，以识别判断出港口中各个预设位置的使用状态，具体为：通过网格化法计算所述情景偏差模型图的模型体积值，并将所述模型体积值与预设模型体积值进行比较；若所述模型体积值不大于预设模型体积值，则将港口中该预设位置标记为空闲状态；若所述模型体积值大于预设模型体积值，则对所述情景偏差模型图进行识别，以根据所述情景偏差模型图识别出存在于港口中该预设位置的物体是否为预设物体；若所述物体不是预设物体，则将港口中该预设位置标记为空闲状态；若所述物体是预设物体，则将港口中该预设位置标记为非空闲状态；其中，对所述情景偏差模型图进行识别，以根据所述情景偏差模型图识别出存在于港口中该预设位置的物体是否为预设物体，具体为：构建数据库，并通过大数据网络获取各类型预设物体对应的预设模型图，将各类型预设物体对应的预设模型图导入所述数据库中，得到配对数据库；将所述情景偏差模型图导入所述配对数据库中，通过豪斯多夫距离算法计算所述情景偏差模型图与各预设模型图之间的相似度，得到多个相似度；构建序列表，并将多个所述相似度导入所述序列表中进行大小排序，排序完成后，提取出最大相似度；将所述最大相似度与预设相似度进行比较；若所述最大相似度大于预设相似度，则说明存在于港口中该预设位置的物体是预设物体；若所述最大相似度不大于预设相似度，则说明存在于港口中该预设位置的物体不是预设物体；其中，将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域，具体为：获取进港货船中的订单信息，并对所述订单信息进行特征提出，得到订单特征数据，根据所述订单特征数据获取得到货物的卸货地点与货物特征信息；根据所述货物特征信息计算得到存放货物所需的存放占地空间信息；其中，货物特征信息包括货物数量与货物尺寸参数信息；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，以及获取各可存放区域的可存放空间信息，将可存放空间信息小于存放占地空间信息的可存放区域筛除，得到剩余可存放区域；在所述预设运营模型图对卸货地点与各剩余可存放区域进行标记，并基于蚁群算法在所述预设运营模型图中规划出卸货地点与各剩余可存放区域之间的最佳卸货路径；获取卸货设备的尺寸参数信息，根据所述尺寸参数信息构建得到卸货设备三维模型图；并根据货物尺寸参数信息构建得到货物三维模型图；以及在所述预设运营模型图中分离出各最佳卸货路径的卸货路径三维模型图；将所述卸货路径三维模型图、卸货设备三维模型图以及货物三维模型图导入三维仿真软件中进行模拟仿真，以得到将货物卸存至各剩余可存放区域的卸存效率；提取最大卸存效率，并将与最大卸存效率对应的剩余可存放区域标记为最终存放区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部水运科学研究所 一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统

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