申请/专利权人：南京岩锤机械设备有限公司

申请日：2019-11-14

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110666172B

主分类号：B22F3/115

分类号：B22F3/115;B33Y30/00;B65G1/04;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明属于金属成型领域，具体涉及一种金属坯料自动化堆焊打印成型系统。包括：坯料成型装置；工艺冷却站：完成对坯料的初步分拣，对合格坯料进行冷却；检测站：采用无损检测方法对冷却之后的坯料进行检测，打磨精整，分拣入库；成品智能库房：自动称重，喷码，入成品台账；自动发货站：自动称重，记录车号，发货时间，入出库台账；坯料通过机械手和移动小车实现在坯料成型装置、工艺冷却站、检测站、成品智能库房和自动发货站之间的运转。本发明的系统通过设置工艺冷却站、检测站、成品智能库房和自动发货站实现了从生产到出货的一体化生产；且采用熔融态等温打印式浇注，快速冷却，得到的组织结构单一，晶粒细化，偏析度下降明显。

主权项：1.一种金属坯料自动化堆焊打印成型系统，其特征在于，包括：坯料成型装置：用于成型坯料，且将坯料运出坯料成型装置；工艺冷却站：完成对坯料的初步分拣，对合格坯料进行冷却；检测站：采用无损检测方法对冷却之后的坯料进行检测，打磨精整，分拣入库；成品智能库房：自动称重，喷码，入成品台账；自动发货站：自动称重，记录车号，发货时间，入出库台账；所述坯料通过机械手和移动小车实现在坯料成型装置、工艺冷却站、检测站、成品智能库房和自动发货站之间的运转；所述坯料成型装置外部整体呈长方体密闭式座舱，所述座舱操作侧按上中下分三段移动式舱门，舱顶可滑动开启；座舱内部从上到下依次为液态金属包12、恒温分配器15、氩气保护真空结晶器和载锭小车19；所述液态金属包12使其内的金属保持液态，液态金属包12的底部设有氩气入口和金属液出口125，所述金属液出口125与恒温分配器15的金属液入口连接；所述恒温分配器15使其内的金属保持熔融态，所述恒温分配器15的底部设有氩气入口和熔融出口155，熔融出口155连接有打印嘴16；所述氩气保护真空结晶器18为圆筒型，设在打印嘴16的下部，圆筒壁为夹层，圆筒壁一侧设有氩气入口，相对的另一侧设有氩气出口，内外夹层之间设有冷却机构，圆筒外周设有电磁振荡器，结晶器18下部设有托锭盘，托锭盘下部连接有抽出杆；所述载锭小车19上部设有承载锭盘193，承载锭盘193内设伸缩杆192，伸缩杆顶部与氩气保护真空结晶器的抽出杆连接，所述座舱底部与载锭小车19中部相对应的位置设有长条型凹槽；还包括控制系统：所述控制系统与液态金属包12、恒温分配器15、氩气保护真空结晶器和载锭小车19连接；所述检测站包括控制室、常温运转机械手4、检测机构5和成品小车6；采用常温运转机械手4将工艺冷却站合格品冷却室冷却处理之后的坯料运送至检测机构5，检测机构5对坯料进行打磨精整、拍照表检之后，通过常温运转机械手4和成品小车6运送至成品智能库房。

全文数据：

权利要求：

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