申请/专利权人：北京九强生物技术股份有限公司

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113567689B

主分类号：G01N33/86

分类号：G01N33/86;G01N35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：本发明涉及一种凝血分析方法，包括：利用进杯单元连续装载反应杯；利用样本单元向样本针单元提供待检测样本；利用取杯转臂单元将反应杯抓取至反应杯传送单元的第一抓取位；利用反应杯传送单元将第一反应杯从第一抓取位传送至加样位接收样本针单元吸取的待检测样本；利用反应杯传送单元将第一反应杯从加样位传送至第一抓取位；利用取杯转臂单元将第一反应杯从第一抓取位抓取至孵育盘运载单元进行孵育；利用取样臂或抓手将第一反应杯抓取至第一等待位接收试剂针单元吸取的第一试剂并振荡混匀；利用检测单元的抓手将第一反应杯转移至检测单元的检测区进行检测。本发明可以存储大量的样本并自动传送样本，提高存储和传送的效率。

主权项：1.一种凝血分析方法，其特征在于，包括：利用进杯单元连续装载反应杯；利用样本单元向样本针单元提供待检测样本；利用取杯转臂单元将进杯单元的反应杯抓取至反应杯传送单元的第一抓取位，被抓取至反应杯传送单元的反应杯为第一反应杯；利用反应杯传送单元将第一反应杯从第一抓取位传送至反应杯传送单元的加样位；利用样本针单元将来自样本单元的待检测样本吸取至位于加样位的第一反应杯内；利用反应杯传送单元将装有待检测样本的第一反应杯从加样位传送至第一抓取位；利用取杯转臂单元将位于第一抓取位的装有待检测样本的第一反应杯抓取至孵育盘运载单元；利用孵育盘运载单元对承载在第一反应杯的待检测样本进行孵育；利用孵育盘运载单元的取样臂或检测单元的抓手将孵育盘运载单元上的第一反应杯抓取至第一等待位；利用试剂针单元将试剂仓单元内的第一试剂吸取至位于第一等待位的第一反应杯内；利用抓取第一反应杯的取样臂或抓手对已经加入第一试剂的第一反应杯进行振荡混匀；利用检测单元的抓手将第一反应杯转移至检测单元的检测区；利用检测单元对第一反应杯内的待检测样本进行检测；其中，反应杯传送单元位于所述进杯单元的第一侧，所述反应杯传送单元的第一端为第一抓取位，所述反应杯传送单元的第二端为加样位；所述进杯单元包括：进杯单元机架；料仓，其安装在所述进杯单元机架之上，并用于存放反应杯；周转组件，其安装在所述进杯单元机架之上并位于所述料仓一侧，所述周转组件用于将所述料仓内的反应杯进行周转并定向；分配盘，其安装在所述进杯单元机架的一端，并用于分配反应杯；第一传送组件，其倾斜地安装在所述料仓的出料口处，并用于将所述料仓内的反应杯传送至所述周转组件；以及滑道，其设置在所述周转组件和所述分配盘之间，并用于将由所述周转组件周转并定向的反应杯引导到所述分配盘；所述样本单元包括：待检样本仓，其位于进杯单元的第二侧，用于存放设置于样本架上的待检样本；回收样本仓，其位于进杯单元的第二侧且与所述待检样本仓并列设置，用于存放设置于样本架上的已送检样本；第一传送轨道，其设置在并列设置的待检样本仓和回收样本仓的一侧并且与所述回收样本仓和所述待检样本仓连通；第二传送轨道，其至少包括并列的送检槽和回收槽，所述送检槽的第一端和所述回收槽的第一端均与所述第一传送轨道的一端连通，所述送检槽具有样本针吸样位和穿刺样本针吸样位，设置于样本架上的待检样本在所述送检槽上的样本针吸样位或穿刺样本针吸样位被凝血分析仪的样本针单元吸移部分样本后成为已送检样本；样本中转架，所述样本中转架能够沿着垂直于所述第二传送轨道的方向平移，以实现所述样本中转架的一端与所述送检槽的第二端和或所述回收槽的第二端连通，所述样本中转架用于中转从所述送检槽传输来的样本架；以及样本架托盘，能够在第一传送轨道上平移，用于将从所述待检样本仓传输来的样本架传送至所述送检槽，以及将从所述回收槽传输来的样本架传送至所述回收样本仓。

全文数据：

权利要求：

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