申请/专利权人：西安工业大学

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115282560B

主分类号：A63B23/04

分类号：A63B23/04;A63B23/08;A63B21/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：一种下肢自主康复装置，包括人体支撑结构，不同的下肢康复训练结构，切换结构，其中切换结构可以旋转切换膝踝康复训练结构，膝康复训练结构，踝康复训练结构。本发明实现了一种装置可以针对不同的下肢关节进行康复训练，节约了空间与训练、器械成本。

主权项：1.一种下肢自主康复装置，包括人体支撑结构，下肢康复训练结构，切换结构，其特征在于：所述下肢康复训练结构包括膝踝康复训练结构，膝康复训练结构，踝康复训练结构；所述切换结构用于旋转切换所述膝踝康复训练结构、膝康复训练结构、踝康复训练结构；所述膝康复训练结构、踝康复训练结构、膝踝康复训练结构位于同一转动轴的不同面，所述切换结构控制所述膝踝康复训练结构、膝康复训练结构、踝康复训练结构相对于人体固定结构旋转；所述膝踝康复训练结构包括第一脚固定结构，弹性结构，活动槽；所述弹性结构部分置于活动槽内，所述第一脚固定结构沿着活动槽向人体支撑结构靠近或远离时，压迫或者释放所述弹性结构的弹性力；所述膝康复训练结构包括第二脚固定结构，弧形导轨，限位结构；所述限位结构限定第二脚固定结构在弧形导轨的位置；当所第二脚固定结构沿着弧形导轨活动到第一位置时，限位结构解锁，所述第二脚固定结构可以沿着弧形导轨自由滑动；当所述第二脚固定结构沿着弧形导轨活动到第二位置时，限位结构所定，所述第二脚固定结构被限位滑动；所述踝康复训练结构包括第三脚固定结构，支撑座，导轨，所述第三脚固定结构可以在导轨内滑动；所述支撑座通过一转动轴连接所述第三脚固定结构底部，所述支撑座具有缓冲弹簧，当所述第三脚固定结构通过转动轴转动时，第三脚固定结构底部部分压迫所述缓冲弹簧；所述人体支撑结构包括支撑弹簧与高度调节装置，所述高度调节装置连接所述切换结构，所述切换结构控制所述下肢康复训练结构相对于人体固定结构旋转时，所述高度调节装置调节所述人体支撑结构的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安工业大学 一种下肢自主康复装置

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