申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-04-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220809610U

主分类号：B62D61/06

分类号：B62D61/06;B60G13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双轮差动底盘，包括基板、定向轮和驱动轮，所述定向轮通过第一避震结构悬挂于所述基板的底面上，所述驱动轮通过第二避震结构悬挂于所述基板的底面上，其在定向轮和驱动轮上分别通过避震结构连接到底盘的基板，避免驱动轮越障时双轮差动出现向前倾斜导致稳定性差的问题，克服传统仅在驱动轮设置避震结构的现象，使得底盘的灵活性和稳定性更好。

主权项：1.一种双轮差动底盘，其特征是：包括基板、定向轮和驱动轮，所述定向轮通过第一避震结构悬挂于所述基板的底面上，所述驱动轮通过第二避震结构悬挂于所述基板的底面上；所述第一避震结构包括第一复位弹簧组件和第一连接组件；所述第一复位弹簧组件和所述第一连接组件的一端分别与所述定向轮铰接，另一端分别与所述底盘铰接；所述定向轮的轮轴连接有支脚，所述支脚支撑有连接板，所述第一复位弹簧组件和所述第一连接组件通过所述连接板铰接于所述定向轮上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种双轮差动底盘

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