申请/专利权人：烟台济生机械配件有限公司

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220810816U

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B62D63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本申请公开了一种AGV浮动托盘装置，包括：底座和托盘本体，所述底座上设有升降板，且底座内设有升降组件，用于驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降板与底座之间设有导向组件，用于对升降板进行导向。本实用新型通过第一电动推杆内的活塞杆带动传动杆沿着竖直方向移动，传动杆带动传动架移动，传动架带动升降板移动，升降板带动旋转箱移动，旋转箱带动连接板移动，连接板带动托盘本体移动，从而对托盘本体的高度进行调节，避免了在对接的过程中因存在高度差，导致对接失败，降低了AGV的对接效率。

主权项：1.一种AGV浮动托盘装置，其特征在于，包括：底座1和托盘本体21，所述底座1上设有升降板11，且底座1内设有升降组件，用于驱动升降板11沿着竖直方向移动，所述升降板11与底座1之间设有导向组件，用于对升降板11进行导向；所述升降组件包括设于底座1内且多个并排排列的第一电动推杆12，所述第一电动推杆12内的活塞杆上设有传动杆121，且传动杆121与升降板11之间通过传动架122连接，所述导向组件包括固定于升降板11底部且多个并排排列的导向板111，所述底座1上设有与导向板111相互匹配的板槽；所述导向组件还包括固定于导向板111两侧的导向块112，且板槽的内壁设有与导向块112相互匹配的导向槽14，所述导向块112的两侧设有凸块，且导向槽14的内壁设有与凸块相互匹配的条形槽，所述导向块112与导向槽14之间设有防卡结构，所述防卡结构包括设于导向槽14上的滑轮141，且导向槽14的内壁设有用于滑轮141移动的滑槽，所述滑槽与滑轮141之间通过弹簧142连接，且弹簧142的一端与滑槽的内壁固定，另一端与滑轮141固定，所述升降板11上设有推动箱13，且推动箱13内设有用于推动托盘本体21沿着水平方向移动的推动组件；所述推动组件包括设于推动箱13内的第二电动推杆131，且第二电动推杆131内的活塞杆上设有连接杆132，所述连接杆132上设有连接架133，且连接架133上设有旋转箱2，所述旋转箱2内设有用于驱动托盘本体21转动的旋转组件，所述旋转组件包括设于旋转箱2内的转轴221，且旋转箱2内设有用于驱动转轴221转动的动力源，所述旋转箱2内设有用于对转轴221进行限位的限位组件，且转轴221与托盘本体21之间设有连接组件，其连接方式为固定连接，所述限位组件包括固定于旋转箱2内的限位板，且限位板上设有与转轴221相互匹配的轴槽，所述转轴221上设有限位环，且轴槽的内壁上设有与限位环相互匹配的环形槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台济生机械配件有限公司 一种AGV浮动托盘装置

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