申请/专利权人：北京印刷学院

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117929787A

主分类号：G01P15/18

分类号：G01P15/18;G01C21/00;H04W4/38;H04L67/025

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于树莓派的加速度检测系统，加速度检测模块、无线通信模块、电源模块分别与所述树莓派控制器模块连接；加速度检测模块采用MPU6050六轴加速度传感器，用于在主循环内通过不停读取MPU6050六轴加速度传感器中温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角数据，获得检测原始数据；树莓派控制器模块采用树莓派开发板，用于对原始数据进行定义，然后进行逻辑分析与错误分析，而后进行数据运算，得到最终检测结果；无线通信模块用于将最终检测结果传输至后端数据库；电源模块用于为各个模块供电。该系统采用六轴加速度传感器进行检测，可随时检测航向，达到跌落检测对于加速度值的要求。

主权项：1.一种基于树莓派的加速度检测系统，其特征在于，所述系统包括树莓派控制器模块、加速度检测模块、无线通信模块和电源模块，其中：所述加速度检测模块、无线通信模块、电源模块分别与所述树莓派控制器模块连接；所述加速度检测模块采用MPU6050六轴加速度传感器，用于在主循环内通过不停读取MPU6050六轴加速度传感器中温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角数据，获得检测原始数据；所述树莓派控制器模块采用树莓派开发板，用于对所述加速度检测模块得到的原始数据进行定义，然后进行逻辑分析与错误分析，而后进行数据运算，得到最终检测结果，并将数据通过无线传输技术传输至特定数据库中，使得web端能直接调取数据进行实时查看；所述无线通信模块用于将所述树莓派控制器模块得到的最终检测结果传输至后端数据库，并在web端中显示，使得web端能直接调取数据进行实时查看；所述电源模块用于为所述树莓派控制器模块、加速度检测模块和无线通信模块供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京印刷学院 一种基于树莓派的加速度检测系统

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