申请/专利权人：武汉素小颜医药科技有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918994A

主分类号：A61D7/00

分类号：A61D7/00;G16H20/17;G06V40/10;A61D3/00;A61M5/20;A61M5/31

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：本申请公开了一种自动疫苗注射系统及方法，属于自动疫苗注射系统技术领域。包括收集注射定位数据模块，收集不同大小及不同动物注射图像，对注射定位数据进行处理，对采集的数据进行标注目标位置，利用注射定位数据建立注射定位模型进行训练，通过对数据集对注射定位模型进行评估和调优，以便准确定位目标，将训练好的注射定位模型应用于实际场景中进行定位，通过输入实时图像或数据，使用已训练的网络进行预测和定位，通过对不同动物进行位置的识别确定，在使用的过程中，对于牲畜位置的确定提高了灵活性，减小了位置偏差较大的情况，提高了注射的准确性，保证了注射的效果及药效。

主权项：1.一种自动疫苗注射系统，其特征在于：包含：收集注射定位数据模块，收集不同大小及不同动物注射图像；注射定位数据预处理模块，对注射定位数据进行处理，对采集的数据进行标注目标位置；建立注射定位模型，利用注射定位数据建立注射定位模型进行训练；注射定位模型训练调优模块，通过对数据集对注射定位模型进行评估和调优，以便准确定位目标；注射定位模型测试应用模块，将训练好的注射定位模型应用于实际场景中进行定位，通过输入实时图像或数据，使用已训练的网络进行预测和定位；还包括处理箱，连接环，连接环通过转动组件转动设置于处理箱内部，连接板，连接板固定设置于连接环内壁，换位块，换位块通过换位驱动滑动设置于连接板一侧，注射固定块，注射固定块通过移动驱动滑动设置于换位块一侧，注射筒，注射筒卡设于注射固定块一端；转动组件包括开设于处理箱内壁的限位槽，限位槽呈环形结构设置；限位槽与连接环滑动连接，连接环外壁固定设置有外齿轮，外齿轮外壁啮合连接有转动齿轮；处理箱外壁固定设置有机箱A，转动齿轮转动设置于机箱A内部，机箱A内部还设置有第一电机，第一电机输出轴与转动齿轮同轴固定连接；换位驱动包括对称固定设置于连接板外壁的滑块，滑块滑动设置于连接板内壁开设的滑槽内部，滑槽内壁固定设置有固定齿条，换位块内部开设有驱动槽，驱动槽内部转动设置有带动齿轮，带动齿轮与固定齿条啮合连接，换位块外壁固定设置有机箱B，机箱B内部设置有第二电机，第二电机输出轴与带动齿轮同轴固定连接，注射固定块外壁至少开设有一个导槽，导槽与开设于换位块内壁的导轨滑动连接；连接板内壁开设有摆动槽，摆动槽呈波浪型结构设置；摆动槽内部滑动设置有滑轮，滑轮固定设置于注射固定块外壁；其中针对不同的注射药物和动物位置进行识别后，转动组件带动注射筒进行环形位置的确定，换位驱动及移动驱动在内外位置进行确定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉素小颜医药科技有限公司 一种自动疫苗注射系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD