申请/专利权人:北京卓翼智能科技有限公司
申请日:2024-03-05
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117928562A
主分类号:G01C21/20
分类号:G01C21/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开了基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群,基于混沌的种群初始化,采用非线性递减步长来平衡SCA的局部和全局搜索过程,收敛因子用于更快地收敛SCA,其对SCA改进具体为:基于混沌的候选解初始化,采用逻辑地图;改进了位置更新机制,为了平衡搜索过程中的探索和利用,进一步修改过渡参数;收敛因子,在搜索机制中引入了收敛因子CF,加快收敛速度。本发明使用混沌映射初始化SCA的种群,并使用非线性递减的步长来平衡局部和全局搜索。此外,还增加了收敛因子,提高了原SCA的收敛速度,提出的iSCA算法能够更精确地为无人机生成最优路径,且收敛速度快。
主权项:1.基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群,其特征在于,基于混沌的种群初始化,采用非线性递减步长来平衡SCA的局部和全局搜索过程,收敛因子用于更快地收敛SCA,其对SCA改进具体为:基于混沌的候选解初始化,采用逻辑地图;改进了位置更新机制,为了平衡搜索过程中的探索和利用,进一步修改过渡参数;收敛因子,在搜索机制中引入了收敛因子CF,加快收敛速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京卓翼智能科技有限公司 基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群
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