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【发明公布】基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群_北京卓翼智能科技有限公司_202410249220.1 

申请/专利权人:北京卓翼智能科技有限公司

申请日:2024-03-05

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117928562A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要:本发明公开了基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群,基于混沌的种群初始化,采用非线性递减步长来平衡SCA的局部和全局搜索过程,收敛因子用于更快地收敛SCA,其对SCA改进具体为:基于混沌的候选解初始化,采用逻辑地图;改进了位置更新机制,为了平衡搜索过程中的探索和利用,进一步修改过渡参数;收敛因子,在搜索机制中引入了收敛因子CF,加快收敛速度。本发明使用混沌映射初始化SCA的种群,并使用非线性递减的步长来平衡局部和全局搜索。此外,还增加了收敛因子,提高了原SCA的收敛速度,提出的iSCA算法能够更精确地为无人机生成最优路径,且收敛速度快。

主权项:1.基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群,其特征在于,基于混沌的种群初始化,采用非线性递减步长来平衡SCA的局部和全局搜索过程,收敛因子用于更快地收敛SCA,其对SCA改进具体为:基于混沌的候选解初始化,采用逻辑地图;改进了位置更新机制,为了平衡搜索过程中的探索和利用,进一步修改过渡参数;收敛因子,在搜索机制中引入了收敛因子CF,加快收敛速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京卓翼智能科技有限公司 基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群

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