申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922603A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：["20221026 JP 2022-171549"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及轨道生成装置、轨道生成方法、存储介质以及移动体，在交叉点转弯时以不与回避对象发生干扰的方式决定轨道。轨道生成装置生成表示移动体从行驶的行驶区域向移动目的地的行驶区域移动的轨道的轨道信息。将移动体行驶的行驶区域中的轨道、移动目的地的行驶区域中的轨道分别以第一点列、第二点列输出，作为以第一点列内的点为起点且以第二点列内的点为终点的曲线，生成移动体从行驶的行驶区域向移动目的地的行驶区域移动的轨道的轨道信息。基于由摄像机拍摄到的图像，估计或者检测应当回避行驶的回避区域，在回避区域与轨道间的距离小于既定距离的情况下，重新选择起点和终点中的至少一方来重新生成轨道信息，使得距离成为既定距离以上。

主权项：1.一种轨道生成装置，其生成轨道信息，所述轨道信息表示移动体从行驶的行驶区域向移动目的地的行驶区域移动的轨道，所述轨道生成装置的特征在于，具有：轨道生成部，其将所述移动体行驶的行驶区域中的轨道、所述移动目的地的行驶区域中的轨道分别以第一点列、第二点列输出，并且作为以所述第一点列内的点为起点且以所述第二点列内的点为终点的曲线，生成所述移动体从行驶的行驶区域向所述移动目的地的行驶区域移动的轨道的轨道信息；以及回避区域检测部，其基于由摄像机拍摄到的图像，估计或者检测应当回避行驶的回避区域，在所述回避区域与所述轨道间的距离小于既定距离的情况下，所述轨道生成部重新选择所述起点和终点中的至少一方来重新生成所述轨道信息，使得所述距离成为既定距离以上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 轨道生成装置、轨道生成方法、存储介质以及移动体

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