申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117938487A

主分类号：H04L9/40

分类号：H04L9/40;H04B7/185

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种针对无人机隐匿虚假信息注入攻击的检测与安全控制防御方法，在无人机平稳飞行时，由于无人机作为典型的网络物理信息系统，地面站和无人机之间的通信链路容易受网络攻击。本专利提出了针对隐匿虚假信息注入攻击检测与安全控制系统的一体化设计方法。在攻击检测方面，包括一个端对端加解密方法，用于无人机输出端的隐匿攻击检测。在安全控制方面，采用一个基于固定时间观测器的攻击补偿的安全控制方法，以保证无人机在受攻击状态后稳定飞行。

主权项：1.一种针对无人机隐匿虚假信息注入攻击的检测与安全控制防御方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，步骤一、基于欧拉-拉格朗日方程，建立机体系统下的无人机数学模型；步骤二、利用控制信号攻击注入前的基础控制信号ud和受攻击后的控制信号ua，生成辅助函数T*对系统状态输出ya进行加解密处理，通过加解密方法得到受攻击的信号y'，用于生成系统残差以检测攻击是否发生；步骤三、检测到控制信号受攻击后，启用备用的安全通信通道，以获得受攻击情况下系统状态输出ya；步骤四、根据受攻击情况下系统状态输出ya，设计固定时间观测器估计控制信号攻击Δ的大小，定义估计值为步骤五、将固定时间观测器的估计值通过前馈补偿至控制信号，设计攻击自恢复控制器并通过构造Lyapunov的方法对系统的稳定性进行证明。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种针对无人机隐匿虚假信息注入攻击的检测与安全控制防御方法

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