申请/专利权人：深圳市乐嵩格科技有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928564A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G05D1/00;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请提供一种泳池清洁设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取泳池清洁设备的历史运行参数和泳池地形图，并确定泳池清洁设备在泳池地形图中的当前位置信息；根据历史运行参数，在泳池地形图中确定至少一个目标区域，目标区域用于表征泳池中不易清洁的墙壁区域；在各目标区域内生成多个第一节点，并根据多个第一节点的坐标信息，生成各目标区域对应的第一子清洁路径；确定各目标区域的坐标信息，并根据当前位置信息和各目标区域的坐标信息，生成泳池清洁设备的第二子清洁路径；结合至少一个第一子清洁路径和第二子清洁路径，规划泳池清洁设备的目标清洁路径。本申请旨在提高泳池清洁效果。

主权项：1.一种泳池清洁设备的路径规划方法，其特征在于，包括：获取所述泳池清洁设备在泳池执行清洁任务的历史运行参数和泳池地形图，并确定所述泳池清洁设备在所述泳池地形图中的当前位置信息；根据所述历史运行参数，在所述泳池地形图中确定至少一个目标区域，所述目标区域用于表征所述泳池中不易清洁的墙壁区域；在各所述目标区域内生成多个第一节点，并根据多个所述第一节点的坐标信息，生成各所述目标区域对应的第一子清洁路径；确定各所述目标区域的坐标信息，并根据所述当前位置信息和各所述目标区域的坐标信息，生成所述泳池清洁设备的第二子清洁路径；结合所述至少一个第一子清洁路径和所述第二子清洁路径，规划所述泳池清洁设备的目标清洁路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市乐嵩格科技有限公司 泳池清洁设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质

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