申请/专利权人：济南信通达电气科技有限公司

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112036402B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/46;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本申请公开了一种对开式刀闸状态识别方法及设备，用以解决传统的刀闸状态识别方法容易受外界环境因素干扰，鲁棒性及准确性较差的技术问题。方法包括：获取与刀闸有关的第一图像，并通过目标检测神经网络模型，识别刀闸感兴趣区域；基于刀闸感兴趣区域扣取第二图像；将第二图像输入关键点检测神经网络模型中，以确定刀闸的第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息；基于第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，通过几何算法，确定刀闸的状态。本申请通过上述方法摆脱了易受环境因素干扰的缺点，保证了刀闸状态识别的准确性及鲁棒性。

主权项：1.一种对开式刀闸状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取与刀闸有关的第一图像，并通过目标检测神经网络模型，识别所述第一图像中的刀闸感兴趣区域；基于所述刀闸感兴趣区域，在所述第一图像上扣取第二图像；将所述第二图像输入关键点检测神经网络模型中，以确定所述刀闸的第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息；基于所述第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，以及所述第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息，计算所述第一摇臂末端关键点与所述第二摇臂末端关键点之间的欧式距离，并通过所述欧式距离确定所述刀闸的状态；所述刀闸的第一摇臂首端与第二摇臂首端通过线缆连接，所述方法还包括：计算第一摇臂与所述线缆之间的第一夹角，以及计算第二摇臂与所述线缆之间的第二夹角；通过所述第一夹角和所述二夹角确定所述刀闸的状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南信通达电气科技有限公司 一种对开式刀闸状态识别方法及设备

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