申请/专利权人：浙江中扬立库技术有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117550263B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种双轨环形穿梭车，本发明涉及仓储物流输送设备技术领域，包括环形穿梭车本体，环形穿梭车本体由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、滑触线组件、车架、电控箱、输送机和系列传感器及控制系统组成，输送机安装在车架上，由行走轮、电机、清轨器和导向轮组件等组成，从驱动行走轮由行走轮、导向轮组件、回转机构、碳刷组件和滑动机构组成，具备了通过采用前后轴双电机驱动，可以实现高速、高加速，有效提高输送效率，通过设计穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了输送机模式可能产生运行瓶颈的缺陷，并实现大摆角车轮偏转，有效降低环形穿梭车弯道转弯半径，提高仓库空间利用率的效果。

主权项：1.一种双轨环形穿梭车，包括环形穿梭车本体，其特征在于：所述环形穿梭车本体由主驱动行走轮（4）、从驱动行走轮（5）、随动轮、滑触线组件、车架（2）、电控箱、输送机（3）和系列传感器及控制系统组成，所述车架（2）的表面安装有罩壳（1）；所述输送机（3）安装在所述车架（2）上，与环形穿梭车的各输入、输出站台对接；所述主驱动行走轮（4）和所述从驱动行走轮（5）均安装在所述车架（2）上，所述主驱动行走轮（4）与所述从驱动行走轮（5）关系是镜像关系，由行走轮、电机（501）、清轨器（503）和导向轮组件（504）等组成；所述从驱动行走轮（5）由行走轮、所述导向轮组件（504）、回转机构（502）、碳刷组件（506）和滑动机构（505）组成；所述输送机（3）由机架、支腿、和驱动装置组成，所述驱动装置由减速电机（301）、主传动轴装置（302）、改向链轮、输送链条（303）以及链条张紧装置（304）组成；所述车架（2）包括C型钢纵梁一（204）和C型钢纵梁二（205），所述C型钢纵梁一（204）和所述C型钢纵梁二（205）的两端均设置有C型钢横梁（206），所述C型钢横梁（206）包括横梁封板（207），所述C型钢横梁（206）与所述C型钢纵梁一（204）和所述C型钢纵梁二（205）之间分别设置有输送线安装板（201）、随动轮底板（202）、随动轮面板（203）和驱动轮底板（208）；所述罩壳（1）的表面设置有承托货物的承托部件，所述承托部件包括：安装板（101），所述安装板（101）固定安装在所述罩壳（1）的表面，所述安装板（101）的表面固定连接有箱体（10），所述箱体（10）的表面开设有用于所述连接杆（11）穿过且与之滑动连接的通孔一，所述连接杆（11）且位于所述箱体（10）内的一端固定连接有缓冲板（12），所述连接杆（11）的表面套设有弹簧一（13），所述弹簧一（13）的两端分别与所述缓冲板（12）的表面和所述箱体（10）的内壁固定连接，所述连接杆（11）的数量为两个，并且以对称分布；防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述安装板（101），用于防止环形穿梭车在过弯时由于离心力的原因出现倾倒的情况；所述缓冲板（12）的表面设置有可调节夹持组件，用于限位不同大小的物流货物；所述防倾倒组件包括：转板（18），所述箱体（10）的表面开设有通口，所述转板（18）铰接在所述通口的内壁，并且铰接有设置有扭力弹簧（181），所述缓冲板（12）的表面固定连接有L形板（17），所述L形板（17）的端部与所述转板（18）抵接；支撑块（21）和移动块（20），所述安装板（101）的表面开设有用于所述移动块（20）穿过的通孔二，所述移动块（20）通过所述通孔二与所述安装板（101）滑动连接，所述移动块（20）与所述转板（18）之间共同铰接有连接板（19），所述支撑块（21）的表面开设有用于所述移动块（20）伸入的凹槽（211），所述移动块（20）通过所述凹槽（211）与所述支撑块（21）滑动连接，所述移动块（20）与所述凹槽（211）的内壁之间共同固定连接有弹簧二（22）；所述防倾倒组件还包括齿排一（24），所述安装板（101）的表面开设有用于所述齿排一（24）穿过的滑口（1011），所述齿排一（24）通过所述滑口（1011）与所述安装板（101）滑动连接，所述齿排一（24）的底部固定连接有配重块（25），所述安装板（101）的表面定轴转动连接有齿轮（23），所述缓冲板（12）的底部固定连接有齿排二（26），所述齿轮（23）与所述齿排一（24）和所述齿排二（26）均啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中扬立库技术有限公司 一种双轨环形穿梭车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD