申请/专利权人：纳恩博(常州)科技有限公司

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112860609B

主分类号：G06F13/42

分类号：G06F13/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种实现I2C通讯的方法、滑板车和存储介质，其中，实现I2C通讯的方法包括：建立层次状态机；采用所述层次状态机执行I2C通讯的读写函数以实现模拟I2C通讯时序，其中，I2C通讯的读写函数在场定向控制FOC中断下执行，且两次所述场定向控制FOC中断的间隔时间设置为所述读写函数的时序信号。本发明的实现I2C通讯的方法和滑板车，可以实现模拟主机I2C通讯，并且不会打断场定向控制FOC中断函数以及可以提高系统效率。

主权项：1.一种实现I2C通讯的方法，其特征在于，包括：建立层次状态机；采用所述层次状态机执行I2C通讯的读写函数以实现模拟I2C通讯时序，其中，I2C通讯的读写函数在场定向控制FOC中断下执行而不在main函数中执行，且两次所述场定向控制FOC中断的间隔时间设置为所述读写函数的时序信号，所述场定向控制FOC中断函数的优先级高于所述main函数的优先级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(常州)科技有限公司 实现I2C通讯的方法和滑板车及存储介质

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