申请/专利权人：邯郸理想包装机械有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111674947B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G57/04;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种用于岩棉摆放的码垛装置，包括支撑框架，所述支撑框架下端一侧设有进料整理机构，进料整理机构一侧设有输出机构，进料整理机构上方设有负压机构，所述支撑框架一侧设有移动机构，移动机构一侧设有升降机构。本发明的有益效果是，通过机械设备可将大块的岩棉板吊起并移动，便于将其码垛，提高了工作效率，降低人工劳动强度。

主权项：1.一种用于岩棉摆放的码垛装置，包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）下端一侧设有进料整理机构，进料整理机构一侧设有输出机构，进料整理机构上方设有负压机构，其特征在于，所述支撑框架（1）一侧设有移动机构，移动机构一侧设有升降机构，所述移动机构包括位于支撑框架（1）上方两侧的同步带（2），同步带（2）两端安装有支撑块（3），支撑块（3）下端固定安装在支撑框架（1）上表面，同步带（2）内侧设有第一直线导轨（4），第一直线导轨（4）固定安装在支撑框架（1）上表面，支撑框架（1）上方一侧设有移动台（5），移动台（5）下表面两侧安装有第一导轨滑块（6），第一导轨滑块（6）下端与第一直线导轨（4）嵌套连接，移动台（5）上表面安装有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）设有两个输出轴，第一伺服电机（7）的两个输出轴通过第一联轴器（8）连接有第一传动杆（9），第一伺服电机（7）两侧设有支撑架（10），支撑架（10）固定安装在移动台（5）两侧表面，支撑架（10）内设有同步带轮（11），同步带轮（11）两端安装有第一滚动轴承（12），第一滚动轴承（12）固定安装在支撑架（10）上，第一传动杆（9）通过第一万向轴（13）与同步带轮（11）连接，同步带轮（11）与同步带（2）啮合，同步带轮（11）两侧设有转动轴（14），转动轴（14）两端安装有第二滚动轴承（15），第二滚动轴承（15）固定安装在支撑架（10）上，转动轴（14）位于同步带（2）下方，支撑框架（1）上表面一侧安装有第一红外线测距传感器（16），所述升降机构包括固定安装在移动台（5）上表面的固定架（17），移动台（5）下表面安装有第二红外线测距传感器（18），固定架（17）上端安装有两个L形进风管道（19），移动台（5）上开有两个圆形通孔（20），L形进风管道（19）下端穿过圆形通孔（20）伸到移动台（5）下方，圆形通孔（20）下端连接有波纹管（21），波纹管（21）内设有导向杆（22），L形进风管道（19）上端开有连接孔（23），导向杆（22）上端穿过连接孔（23）伸到L形进风管道（19）上方，连接孔（23）处安装有连接套（24），导向杆（22）和连接套（24）之间设有密封圈（25），导向杆（22）上安装有多个直线轴承（26），直线轴承（26）外侧安装有连接盘（27），连接盘（27）与波纹管（21）内壁固定连接，移动台（5）下方设有吸附台（28），吸附台（28）上开有两个吸附通道（29），波纹管（21）下端与吸附通道（29）进口端固定连接，导向杆（22）下端和吸附通道（29）内下端固定连接，吸附台（28）下表面设有六个吸附空间（30），每个吸附空间（30）内安装有六个吸盘（31），吸盘（31）和吸附通道（29）连通，吸附台（28）上表面两侧安装有移动齿条（32），移动台（5）两侧开有两个方形通孔（33），移动齿条（32）上端穿过方形通孔（33）伸到移动台（5）上方，移动齿条（32）一侧设有第一齿轮（34），第一齿轮（34）上安装有传动轴（35），传动轴（35）一端安装有第三滚动轴承（36），第三滚动轴承（36）下端安装有支撑柱（37），支撑柱（37）下端固定安装在移动台（5）上表面，传动轴（35）另一端安装有第一伞齿轮（38），第一伞齿轮（38）一侧设有第二伞齿轮（39），第二伞齿轮（39）与第一伞齿轮（38）啮合，第二伞齿轮（39）上安装有传动柱（40），传动柱（40）上安装有第四滚动轴承（41），第四滚动轴承（41）下端安装有支撑杆（42），支撑杆（42）下端固定安装在移动台（5）上表面，移动台（5）上表面一侧安装有第二伺服电机（43），第二伺服电机（43）设有两个输出轴，第二伺服电机（43）的两个输出轴通过第二联轴器（44）连接有第二传动杆（45），第二传动杆（45）通过第二万向轴（46）与传动柱（40）连接；所述第二伺服电机（43）为抱箍伺服电机；所述移动齿条（32）两侧开有导向槽（47），导向槽（47）两侧设有导向块（48），导向块（48）下端固定安装在移动台（5）上表面，导向块（48）一端伸到导向槽（47）内。

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