申请/专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司

申请日：2023-01-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115976967B

主分类号：E01D21/00

分类号：E01D21/00;B28D1/26;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04;E01D2/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要：本发明提供的一种小箱梁翼板侧面凿毛机，包括控制器、机架、固定在所述机架上的动力源、活动安装在所述机架上的凿毛头组件、与所述凿毛头组件连接的驱动机构、安装在所述凿毛头组件上的激光传感器；所述驱动机构用于所述凿毛头组件进行上下移动和左右移动；将凿毛头组件活动安装在机架上，通过驱动机构驱动凿毛头组件进行上下移动和左右移动，配合安装在所述凿毛头组件上的激动传感器以及控制器，对钢筋进行识别，控制器通过气动连接件对凿毛头进行控制，可以避开钢筋处进行凿毛施工，确保除钢筋区域外所有面进行凿毛，通过数据传输模块还可以进行远程控制。

主权项：1.一种小箱梁翼板侧面凿毛机，其特征在于，包括控制器、机架、固定在所述机架上的动力源、活动安装在所述机架上的凿毛头组件、与所述凿毛头组件连接的驱动机构、安装在所述凿毛头组件上的激光传感器；所述驱动机构驱动所述凿毛头组件上下移动和左右移动；所述凿毛头组件包括均匀布置的若干个凿毛头和连接所述若干个凿毛头的气动连接件；所述动力源、所述驱动机构、所述激光传感器及所述凿毛头组件均与所述控制器电性连接；所述控制器包括数据传输模块，所述机架包括水平布置的横框架、活动连接在所述横框架两端的竖框架，所述竖框架与所述横框架交接处设有加强件，所述凿毛头组件活动安装在所述竖框架上，两侧所述竖框架内侧设有竖向导轨，所述气动连接件两端上设有与所述竖向导轨相匹配的滑槽，使得所述凿毛头组件能够在所述竖框架上受力进行移动，从而使所述凿毛头组件能够进行上下移动；所述横框架连接在两侧所述竖框架顶部之间，所述竖框架上设有横向导轨，所述竖向导轨固定在所述横向导轨上，使得所述竖向导轨能够进行横向移动，从而使所述凿毛头组件能够进行左右移动；所述动力源包括电源箱、与所述电源箱连接的液压机、气动机以及电机，所述液压机与所述驱动机构连接用于给所述驱动机构提供动力，所述气动机与所述气动连接件连接用于给所述凿毛头提供动力；所述数据传输模块与显示屏连接，所述显示屏通过所述数据传输模块对凿毛机设定参数，将凿毛机工作参数传给中央监控室；安装在所述凿毛头组件上的激光传感器以及控制器，对钢筋进行识别，控制器通过气动连接件对凿毛头进行控制，可以避开钢筋处进行凿毛施工；所述横框架包括端板和侧板，所述竖框架包括竖杆和横杆，所述横框架两侧的所述侧板两端分别穿插在所述竖框架两侧的所述竖杆上，使得所述竖框架能在所述横框架上受力移动，从而使凿毛头组件能够进行左右移动，所述横框架两侧的所述端板布置在两侧所述竖框架外侧，防止竖框架从横框架上脱落，竖向连杆贯穿所述横杆和所述加强件布置。

全文数据：

权利要求：

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