申请/专利权人:深圳市天丽汽车电子科技有限公司
申请日:2023-10-13
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117423231B
主分类号:G08G1/01
分类号:G08G1/01;G08G1/00;G07C5/08;H04B17/309
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开
摘要:本发明涉及数据处理技术,提出了一种基于多频段天线的车载数据处理方法、装置及介质,其中,所述方法包括:采集多频段天线对应的性能指标参数,根据性能指标参数中的天线频率计算天线带宽;基于天线带宽对性能指标参数进行参数筛选,得到优选指标参数;基于优选指标参数采集初始车载数据,对初始车载数据进行冗余度分析,根据分析的结果对初始车载数据进行压缩,得到压缩车载数据;利用预设的坐标转换算法对压缩车载数据进行坐标转换,得到转换数据,并对转换数据进行卡尔曼滤波处理,得到定位数据;获取道路标线矢量,根据道路标线矢量对定位数据进行数据可视化展示,得到车载数据分布图。本发明可以提高车载数据处理时的准确性及效率。
主权项:1.一种基于多频段天线的车载数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:采集预先获取的多频段天线对应的性能指标参数,根据所述性能指标参数中的天线频率计算天线带宽;其中,所述采集预先获取的多频段天线对应的性能指标参数,包括:提取所述多频段天线的传输线对应的入射电压及反射电压,根据所述入射电压及所述反射电压计算反射系数,并根据所述反射系数计算反射损失及阻抗匹配效率;获取所述多频段天线的天线功率、天线频率及信号能量,根据所述天线功率计算天线隔离度;根据所述天线功率及所述信号能量计算天线效率,并根据所述天线效率计算所述多频段天线对应的信道容量;对所述反射系数、所述反射损失、所述阻抗匹配效率、所述天线频率、所述天线隔离度、所述天线效率及所述信道容量进行汇总,得到性能指标参数;基于所述天线带宽对所述性能指标参数进行参数筛选,得到优选指标参数;其中,所述基于所述天线带宽对所述性能指标参数进行参数筛选,得到优选指标参数,包括:根据所述天线带宽划分指标参数范围,判断所述性能指标参数是否在所述指标参数范围内;当所述性能指标参数未在所述指标参数范围内时,对所述性能指标参数进行删减,将删减后的所述性能指标参数作为优选指标参数;当所述性能指标参数在所述指标参数范围内时,将所述性能指标参数作为优选指标参数;基于所述优选指标参数采集初始车载数据,对所述初始车载数据进行冗余度分析,根据分析的结果对所述初始车载数据进行压缩,得到压缩车载数据;其中,所述基于所述优选指标参数采集初始车载数据,包括:根据所述优选指标参数从预设的数据通道中选取优选数据通道;利用所述优选数据通道并行接收初始车载数据;其中,所述对所述初始车载数据进行冗余度分析,包括:获取所述初始车载数据的数据结构及数据属性,从所述数据结构中选取优选数据结构;基于所述优选数据结构对所述数据结构进行更新,得到目标数据结构;对若干所述数据属性进行相关分析,得到相关度,基于所述相关度对所述数据属性进行删减,得到目标数据属性;利用预设的坐标转换算法对所述压缩车载数据进行坐标转换,得到转换数据,并对所述转换数据进行卡尔曼滤波处理,得到定位数据;其中,所述利用预设的坐标转换算法对所述压缩车载数据进行坐标转换,得到转换数据,包括:获取所述压缩车载数据对应的经度数据及纬度数据,利用所述坐标转换算法对所述经度数据及所述纬度数据进行高斯投影,得到平面坐标数据;对所述平面坐标数据进行多项式变换,得到转换数据;利用下述公式进行多项式变换:x'=b0+b1X+b2Y+b3X2+b4XY+b5Y2y'=c0+c1X+c2Y+c3X2+c4XY+c5Y2其中,x'表示所述转换数据的横坐标,y'表示所述转换数据的纵坐标,X表示所述平面坐标数据的横坐标,Y表示所述平面坐标数据的纵坐标,b0、b1、b2、b3、b4、b5;c0、c1、c2、c3、c4、c5均表示预设的待定参数;获取道路标线矢量,根据所述道路标线矢量对所述定位数据进行数据可视化展示,得到车载数据分布图。
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