申请/专利权人：梁山长城液压设备有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840178U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种龙门式桁架机械手，包括龙门式桁架和升降机械臂，升降机械臂的伸缩端设置有用于吸附物料的吸盘和用于夹取物料的夹具，所述吸盘与夹具之间固定连接有连接杆，连接杆呈“L”形，吸盘与连接杆之间设置有驱动连接杆进行旋转的旋转装置，旋转装置包括有第一设备箱、第二设备箱和主轴，主轴固定贯穿连接杆，第一设备箱和第二设备箱的内部设置有升降板、齿条和齿轮，齿条与齿轮活动啮合，升降板在升降过程中带动齿条进行同步的升降。本装置通过设置连接杆将吸盘和夹具连接起来，再通过设置旋转装置使得连接杆发生转动，使得装置可以根据工作需要来切换吸盘和夹具，从而提高了装置的实用性和经济性。

主权项：1.一种龙门式桁架机械手，包括龙门式桁架10和升降机械臂11，升降机械臂11的伸缩端设置有用于吸附物料的吸盘12和用于夹取物料的夹具13，其特征在于：所述吸盘12与夹具13之间固定连接有连接杆15，连接杆15呈“L”形，吸盘12与连接杆15之间设置有驱动连接杆15进行旋转的旋转装置14，旋转装置14包括有第一设备箱17、第二设备箱18和主轴21，主轴21固定贯穿连接杆15，第一设备箱17和第二设备箱18为空心，第一设备箱17和第二设备箱18相贯通，第一设备箱17和第二设备箱18的内部设置有升降板22、齿条23和齿轮25，齿条23与齿轮25活动啮合，升降板22在升降过程中带动齿条23进行同步的升降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梁山长城液压设备有限公司 一种龙门式桁架机械手

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