申请/专利权人：湖南严格智能装备有限公司

申请日：2023-03-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840233U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：吸取中厚板机构。本实用新型组成包括：机器人转接法兰，所述的机器人转接法兰与机械手下支架连接，所述的机械手下支架上安装有一组固定式电磁铁吸盘结构、2个铰链式电磁铁吸盘结构、相机组件，2个铰链式电磁铁吸盘结构分别位于所述的机械手下支架下部的两端，所述的相机组件与固定式电磁铁吸盘结构、铰链式电磁铁吸盘结构为同一方向。本实用新型适用性强，适合在各种抓取板料的工位中使用；对钢板的抓取精准定位；带有相机组件对钢板及位置拍照，并将信息反馈到处理器，机器人根据处理器给出的信号进行位置和力度调整，以保证顺利吸取钢板；铰链式电磁铁吸盘结构保证不平整钢板的吸取。

主权项：1.一种吸取中厚板机构，其特征在于,包括：机器人转接法兰（1），所述的机器人转接法兰（1）与机械手下支架（2）连接，所述的机械手下支架（2）上安装有一组固定式电磁铁吸盘结构（3）、2个铰链式电磁铁吸盘结构（4）、相机组件（5），2个铰链式电磁铁吸盘结构（4）分别位于所述的机械手下支架（2）下部的两端，所述的相机组件（5）与固定式电磁铁吸盘结构（3）、铰链式电磁铁吸盘结构（4）为同一方向。

全文数据：

权利要求：

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