申请/专利权人：广西智汇智能科技有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN220906492U

主分类号：B65G49/07

分类号：B65G49/07;B65G47/91;H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权

摘要：本实用新型提供了一种多轴芯片吸取装置，包括龙门架，所述龙门架上设有X轴运动机构，X轴运动机构的运动端设有Z轴运动机构，Z轴运动机构的运动端设有视觉识别仪器和Y轴微调机构；Y轴微调机构的运动端设有Z轴微调机构，Z轴微调机构的运动端设有旋转微调机构，旋转微调机构的运动端设有吸嘴，视觉识别仪器的镜头与吸嘴均沿Z轴向下布置，旋转微调机构可带动吸嘴沿X‑Y平面转动。采用本实用新型，通过视觉识别仪器可识别芯片并确定吸嘴可接触位置坐标；通过Y轴微调机构与旋转微调机构配合，可带动吸嘴运动可接触位置坐标点；从而可准确地驱动吸嘴接触芯片的特定位置，避开特殊线路，提高了良品率。

主权项：1.一种多轴芯片吸取装置，其特征在于：包括龙门架1，所述龙门架1上设有X轴运动机构2，X轴运动机构2的运动端设有Z轴运动机构3，Z轴运动机构3的运动端设有视觉识别仪器4和Y轴微调机构5；Y轴微调机构5的运动端设有Z轴微调机构6，Z轴微调机构6的运动端设有旋转微调机构7，旋转微调机构7的运动端设有吸嘴8，视觉识别仪器4的镜头与吸嘴8均沿Z轴向下布置，旋转微调机构7可带动吸嘴8沿X-Y平面转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西智汇智能科技有限公司 多轴芯片吸取装置

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