申请/专利权人：楚能新能源股份有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840260U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：一种极片膜片真空吸附抓取装置，包括底座、设置于所述底座上的机器人以及与所述机器人相连接的抓取机构，所述抓取机构包括连接组件和设置于连接组件上的若干吸附组件，若干所述吸附组件上均形成有相对应的真空吸盘，所有吸附组件上的真空吸盘位于同一平面上；与现有技术相比，通过将抓取机构安装在机器人上，在机器人的作用下实现了抓取装置在指定作业空间范围内移动抓取工作，通过设置在连接组件上的若干吸附组件，吸附组件上形成有相对应的真空吸盘，真空吸盘位于同一平面内，使得抓取装置在抓取平面结构的极片或膜片时，多个吸附组件同时与极片或膜片相吸附，从而增大了抓取结构与平面结构的极片或膜片之间的接触面积。

主权项：1.一种极片膜片真空吸附抓取装置，其特征在于，包括底座1、设置于所述底座1上的机器人2以及与所述机器人2相连接的抓取机构3，所述抓取机构3包括连接组件4和设置于连接组件4上的若干吸附组件5，若干所述吸附组件5上均形成有相对应的真空吸盘505，所有吸附组件5上的真空吸盘505位于同一平面上；所述吸附组件5包括连接管502和连接于所述连接管502端部的管接头501，所述真空吸盘505和所述管接头501位于所述连接管502的相对两端；所述连接组件4包括平行设置的连接法兰401和安装板404，所述连接法兰401固定设置于所述机器人2的端部，所述吸附组件5安装于所述安装板404上；所述连接管502上套接有与所述连接管502滑动连接的定位套504，所述定位套504固定设置于所述安装板404上；所述连接管502上套接有与所述连接管502固定连接的定位环503，且所述定位环503设置于所述定位套504的上方。

全文数据：

权利要求：

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