申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117948137A

主分类号：E21B49/02

分类号：E21B49/02;B63C11/52;G01N1/08;E21B7/124;E21B15/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及地质勘探技术领域，且公开了一种海洋地质勘查用海底多方位钻进装置及方法，包括勘查船，所述勘查船上设有投放机构，所述勘查船与水下机器人之间通过所述投放机构连接，可以实现对海底的地质进行钻进，并且可以实现多个方位进行钻进，钻进的效率比较高，而且可以实现在钻进时实现对钻进的角度进行调整，可以实现对海底或者海底的一些山峰表面进行钻进，钻进的范围比较广；可以实现对钻进的方向进行调整，可以进行多个方向的钻进，而且可以实现在海底进行运动，便于运动的不同的位置进行钻进，提高了地质勘查的效率；可以实现便于对水下机器人进行夹持回收，并且可以实现对钻进产生的样品进行回收，便于对地质进行研究。

主权项：1.一种海洋地质勘查用海底多方位钻进装置，其特征在于：包括勘查船1，所述勘查船1上设有投放机构，所述勘查船1与水下机器人12之间通过所述投放机构连接，所述水下机器人12上通过方向调节机构连接有凹槽架27，所述凹槽架27上设有角度调节机构，所述角度调节机构包括所述凹槽架27内设有的角度调节齿轮腔82，所述角度调节齿轮腔82端壁间转动连接有驱动轴66，所示驱动轴66与角度调节电机动力连接，所述角度调节电机固定安装在所述凹槽架27内，所述驱动轴66的外表面固定安装有角度调节主齿轮65，所述角度调节主齿轮65与角度调节副齿轮68啮合，所述角度调节副齿轮68固定安装在角度调节转轴67的外表面，所述角度调节转轴67贯穿转动安装在所述角度调节齿轮腔82端壁上，所述角度调节转轴67延伸到制动腔62内，所述制动腔62设在所述凹槽架27内，所述制动腔62内的所述角度调节转轴67的外表面固定安装有制动齿轮63，所述制动齿轮63与制动齿64啮合，所述制动齿64固定安装在制动电动推杆83的末端，所述制动电动推杆83固定安装在所述制动腔62端壁上，所述角度调节转轴67的外表面固定安装有转动块28，所述转动块28上设有多方位钻进机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种海洋地质勘查用海底多方位钻进装置及方法

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