申请/专利权人：王福华;张远;任勇;依孜吐拉·热合曼;吴凯;马晓琴;王飞;张超;陈强

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953393A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/764;G06V10/94;G06Q10/047;G06Q10/20;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种配网无人机自主巡检系统及巡检方法，属于无人机技术领域，解决了无人机巡检系统对结果数据的处理和反馈精准度不足的问题，本发明包括巡检无人机、巡检图像收集模块、图像预分类模块、数据处理模块、图像识别处理模块、数据存储模块、巡检路径规划模块、通讯交互模块和远程终端；包括如下步骤：无人机巡检：图像采集与预处理：巡检无人机通过搭载的摄像头对巡检路线上的图像进行采集并传输至图像预分类模块，对收集到的图像数据通过图像识别进行预先分类并打上标签信息；问题识别；发出警报：在远程终端上对识别到的问题进行报警，显示问题类型、位置以及相应图像；数据存储；路径优化。本发明提高了无人机巡检的精确度。

主权项：1.一种配网无人机自主巡检系统，其特征在于，包括巡检无人机、巡检图像收集模块、图像预分类模块、数据处理模块、图像识别处理模块、数据存储模块、巡检路径规划模块、通讯交互模块和远程终端；所述巡检无人机用于通过搭载的巡检图像收集模块执行巡检任务；所述巡检图像收集模块用于通过摄像头对巡检路线上的图像进行采集并传输；所述图像预分类模块用于对收集到的图像数据通过图像识别进行预先分类并打上标签信息；所述数据处理模块用于系统各数据的集中处理；所述图像识别处理模块用于对图像预分类模块分类后的图像数据进行进一步识别，判断巡检线路中是否有问题出现；所述数据存储模块用于对经过图像识别处理模块判断出结果后的图像数据进行存储，形成记录；所述巡检路径规划模块用于根据图像处理结果对巡检无人机的巡检路线进行优化规划，对巡检路线上出现过问题的部分在固定间隔时间内进行定点巡检；所述通讯交互模块用于连接自主巡检系统的各模块间相互通讯的通道；所述远程终端用于对巡检无人机进行遥控操作以及实时监控系统各部分的状态。

全文数据：

权利要求：

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