申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944595A

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：["20221031 JP 2022-174911"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本公开涉及车辆、车辆平台和自主驾驶套件。车辆1包括VP20、ADK10、主通信总线43、子通信总线44、主VCIB41和子VCIB42，VP包括特定系统32、33，ADK10可附连到VP并且可从VP移除，ADK给予自主驾驶指令，主VCIB41被配置为通过主通信总线与ADK通信，主VCIB根据来自ADK的指令将控制指令给予特定系统，子VCIB42被配置为通过子通信总线与ADK通信，子VCIB根据来自ADK的指令将控制指令给予特定系统。当VP失灵时，主VCIB将能够识别特定系统的能力值的识别信息输出到ADKS214，而子VCIB将识别信息输出到ADKS214。

主权项：1.一种被配置为能够自主驾驶的车辆，所述车辆包括：车辆平台，所述车辆平台包括执行所述车辆的特定功能的特定系统；自主驾驶套件，所述自主驾驶套件能够附连到所述车辆平台并且能够从所述车辆平台移除，所述自主驾驶套件给予自主驾驶指令；主总线；子总线；主车辆控制接口盒，所述主车辆控制接口盒被配置为通过所述主总线与所述自主驾驶套件通信，所述主车辆控制接口盒根据来自所述自主驾驶套件的指令将控制指令给予所述特定系统；以及子车辆控制接口盒，所述子车辆控制接口盒被配置为通过所述子总线与所述自主驾驶套件通信，所述子车辆控制接口盒根据来自所述自主驾驶套件的指令将控制指令给予所述特定系统，其中当所述车辆平台失灵时，所述主车辆控制接口盒通过所述主总线将能够识别所述特定系统的能力值的识别信息输出到所述自主驾驶套件，而所述子车辆控制接口盒通过所述子总线将所述识别信息输出到所述自主驾驶套件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆、车辆平台和自主驾驶套件

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