申请/专利权人:法雷奥开关和传感器有限责任公司
申请日:2022-07-19
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117957464A
主分类号:G01S7/48
分类号:G01S7/48;G01S7/497;G01S17/42;G01S17/89;G01S17/931;G06T7/10;G06T7/136;G06T7/187;G06V20/56;G06V20/58;G06V20/60
优先权:["20210726 DE 102021119224.2"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:根据一种用于通过对激光扫描仪2的扫描点进行聚类来识别激光扫描仪2周围的物体13的方法,通过激光扫描仪2产生多个连续扫描点7,其中每个扫描点7由入射角φ表征,并且多个连续扫描点7的序列由入射角φ定义。基于该序列,借助于至少一个计算单元3a、3b来确定包含多个连续扫描点7中的一些的扫描点的至少一个聚类6a、6b。
主权项:1.一种用于通过对激光扫描仪2的扫描点进行聚类来识别激光扫描仪2周围的物体13的方法,其中,-激光扫描仪2用于创建多个连续扫描点7,其中每个扫描点7由入射角φ表征,并且多个连续扫描点7的序列由入射角φ定义;并且-至少一个计算单元3a、3b用于以依赖于序列的方式确定包含多个连续扫描点7中的一些的扫描点的至少一个聚类6a、6b。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 法雷奥开关和传感器有限责任公司 聚类激光扫描仪的扫描点
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