申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-02-23

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116392167B

主分类号：A61B10/00

分类号：A61B10/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要：本发明涉及采集技术领域，具体涉及一种咽拭子采集系统及采集方法，所述咽拭子采集系统包括工作平台、多个采集单元和执行单元，多个采集单元设在工作平台上且在工作平台的周向上间隔布置，采集单元相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元设在工作平台上且相对于工作平台可绕上下方向转动，执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，第一机械夹爪相对于工作平台可沿第一方向移动，第二机械夹爪相对于工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个采集单元，第二机械夹爪用于转动采样管的管盖，本发明提出的一种咽拭子采集系统，可以提高采集效率。

主权项：1.一种咽拭子采集系统，其特征在于，包括：工作平台；多个采集单元，多个所述采集单元设在所述工作平台上且在所述工作平台的周向上间隔布置，所述采集单元相对于所述工作平台可绕上下方向转动，所述采集单元用于采集人体口腔内的咽拭子；执行单元，所述执行单元设在所述工作平台上且相对于所述工作平台可绕上下方向转动，所述执行单元包括第一机械夹爪和第二机械夹爪，所述第一机械夹爪设在所述第二机械夹爪的下方，所述第一机械夹爪相对于所述工作平台可沿第一方向移动，所述第一方向正交于所述上下方向，所述第二机械夹爪相对于所述工作平台可沿上下方向移动且可绕上下方向转动，所述第一机械夹爪用于夹持棉签和采样管并将棉签移送至至少一个所述采集单元，所述第二机械夹爪用于使所述第一机械夹爪夹持的采样管的管盖转动预设角度；所述执行单元还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一支撑组件、第一滑动平台和第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一支撑组件转动连接，所述第一滑动平台穿设在所述第一丝杠上且相对于所述第一支撑组件沿上下方向可移动，所述第二机械夹爪设在所述第一滑动平台上；所述执行单元还包括第一转动装置，所述第一转动装置在上下方向的一端与所述第一支撑组件相连，所述第一转动装置在上下方向的另一端与所述工作平台相连，所述第一转动装置在所述第一方向的一端与所述第一机械夹爪相连，所述第一转动装置用于带动所述第一支撑组件和所述第一机械夹爪相对于所述工作平台绕所述上下方向转动；所述执行单元还包括第二转动装置，所述第二转动装置的一端与所述第一滑动平台相连，所述第二转动装置的另一端与所述第二机械夹爪相连，所述第二转动装置用于带动所述第二机械夹爪相对于所述第一滑动平台绕所述上下方向转动以带动所述管盖转动预设角度；所述执行单元还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端与所述第一转动装置相连，所述第二驱动装置的另一端与所述第一机械夹爪相连，所述第二驱动装置用于驱动所述第一机械夹爪在所述第一方向移动以便所述第一机械夹爪对棉签和采样管的夹持和释放。

全文数据：

权利要求：

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