申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117390498B

主分类号：G06F18/24

分类号：G06F18/24;G06F18/214;G06F17/16;G06N3/0464;G06N3/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于Transformer模型的固定翼集群无人机飞行能力评估方法，其包括：将无人机当前时刻的飞行差异矩阵、下一时刻的飞行差异矩阵和延迟矩阵输入训练好的Transformer模型中进行信息融合，并将融合后的信息作为无人机的飞行能力评分。本发明设计合理、高效、稳定，具有相当的泛化能力和高智能化水平，能有效地评估集群固定翼无人机飞行能力和水平。

主权项：1.一种基于Transformer模型的固定翼集群无人机飞行能力评估方法，其特征在于，包括：通过预先训练Transformer模型拟合以输入为当前时刻的飞行差异矩阵、下一时刻的飞行差异矩阵和延迟矩阵，输出为专家飞行能力评估评分的数据集进行拟合形成一种通过Transformer拟合信息融合的效果，在输出的模型中，将无人机当前时刻的飞行差异矩阵、下一时刻的飞行差异矩阵和延迟矩阵输入训练好的Transformer模型中进行数据拟合推理，形成融合信息，并将融合后的信息作为无人机的飞行能力评分；其中，所述当前时刻的飞行差异矩阵由于控制精度存在误差，由所有僚机当前时刻飞行偏移值的海高偏移值、经度偏移值、纬度偏移值三维参数构成（3,1）形状的张量，此三维参数由当前实飞经纬高值与通过长机位置和相对飞行规划位置计算预期飞行经纬高值作差而成；所述下一时刻的飞行差异矩阵由所有僚机下一时刻飞行偏移值的海高偏移值、经度偏移值、纬度偏移值构成；所述延迟矩阵表示机间组网丢包率和包延迟，表示机间通信的质量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种基于Transformer模型的固定翼集群无人机飞行能力评估方法

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