申请/专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117835016B

主分类号：H04N23/11

分类号：H04N23/11;H04N23/745;H04N23/74;H04N23/73;H04N23/56;H04N23/60;H04N7/18;H04N5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开去除双通RGB镜头红外曝光帧的装置及方法，包括处理器及连接处理器的红外灯、红外摄像头及双通摄像头，红外摄像头及双通摄像头设置相同的输出帧率，并限制相同的最大曝光时长；设置红外灯闪烁周期时长，周期内亮灯时长，灭灯时长，红外灯的亮灯时长与摄像头最大曝光时长相同，使双通摄像头的RGB帧序列中，红外曝光帧与正常帧交替出现，筛选出其中的红外曝光帧丢弃掉，正常帧送入编码器编码后输出给猫眼。本发明通过控制红外灯的闪烁周期与亮灯时长，使RGB视频流的红外曝光帧与非曝光帧交替产生，再将红外曝光帧丢弃掉，得到非红外曝光帧的RGB视频流，输出给猫眼，使猫眼看到的视频流不会出现画面闪烁的问题。

主权项：1.一种去除双通RGB镜头红外曝光帧的装置，其特征在于，包括：处理器、红外灯、红外摄像头及双通摄像头，红外灯、红外摄像头及双通摄像头分别连接处理器，红外摄像头及双通摄像头设置相同的输出帧率，并限制相同的最大曝光时长Texp；设置红外灯闪烁周期时长T1，周期内亮灯时长T2，灭灯时长T3，红外灯的亮灯时长T2与摄像头最大曝光时长Texp相同，使双通摄像头的RGB帧序列中，红外曝光帧与正常帧交替出现，筛选出其中的红外曝光帧丢弃掉，正常帧送入编码器编码后输出给猫眼；所述处理器具有摄像头启动控制模块，摄像头启动控制模块控制两个摄像头的启动时序，让两个摄像头的帧同步输出到处理器，误差不大于1ms；记录第一个摄像头的启动时刻和启动耗时，再启动第二个摄像头，两个摄像头启动间隔一个帧周期，后续两个摄像头的帧序列是同步的；所述处理器具有红外灯闪烁周期修正模块，红外灯闪烁周期修正模块计算红外灯闪烁周期参数，主要包括亮灯开始和结束时间，将闪烁周期时长T1和亮灯时长T2设置为固定值，只要计算出亮灯开始和结束时间中的一个，就能计算出另外一个，亮灯开始时间会每个闪烁周期计算一次，用图像帧送入ISP处理的时间作为曝光结束时间，也即是亮灯结束时间Tend，由于亮灯时长T2为固定值，计算出亮灯开始时间Tstart，Tstart=Tend－T2，如果红外灯闪烁周期修正模块不再更新Tstart、Tend，则红外灯的闪烁周期参数根据之前的参数持续迭代计算出来；所述处理器具有红外灯闪烁控制模块，红外灯闪烁控制模块根据计算的闪烁周期参数Tstart、Tend，控制红外灯的亮灭，当前时间大于等于Tstart，亮灯，当前时间大于等于Tend，灭灯；并且，根据当前周期的亮灭时刻，计算下一个闪烁周期的亮灭时刻Tnext-end=Tend+T1；所述处理器具有红外曝光帧过滤模块，红外曝光帧过滤模块工作在RGB帧送入到编码器之前，把红外灯曝光的RGB帧丢弃掉，正常帧则经过编码器编码后输出。

全文数据：

权利要求：

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